MulTrans() публичный статический Метод

public static MulTrans ( Rot q, Rot r, Rot result ) : void
q Rot
r Rot
result Rot
Результат void
Пример #1
0
 public static void MulTransToOut(Transform A, Transform B, Transform result)
 {
     Debug.Assert(result != A);
     Rot.MulTrans(A.Q, B.Q, result.Q);
     pool.Set(B.P).SubLocal(A.P);
     Rot.MulTrans(A.Q, pool, result.P);
 }