public void Disparar(float tiempoRenderizado)
{
if (TiempoParado == 0 || TiempoParado >= TiempoRecarga)
{
TgcD3dInput input = GuiController.Instance.D3dInput;
if (GuiController.Instance.D3dInput.buttonDown(TgcD3dInput.MouseButtons.BUTTON_LEFT))
{
Disparo disparo = new Disparo(Modelo, new Matrix());
Disparos.Add(disparo);
}
TiempoParado = 0f;
}
TiempoParado = TiempoParado + tiempoRenderizado * 4;
}
public void MoverHaciaObjetivo(float tiempoRenderizado, Vector3 posicionObjetivo)
{
if (this.Modelo.Enabled)
{
//Resto los dos vectores para hallar el vector distancia
Vector3 Distancia = Vector3.Subtract(posicionObjetivo, this.Modelo.Position);
//Otro vector, con valores absolutos para hallar la componente maxima
Vector3 DistanciaAbs = TgcVectorUtils.abs(Distancia);
//Calculo matriz de rotacion
Vector3 DireccionObjetivo = Vector3.Normalize(posicionObjetivo - this.Modelo.Position);
float angulo = FastMath.Acos(Vector3.Dot(RotacionOriginal, DireccionObjetivo));
Vector3 axisRotation = Vector3.Cross(this.Modelo.Rotation, DireccionObjetivo);
MatrizRotacion = Matrix.RotationAxis(axisRotation, angulo);
float cantidadDeMovimiento = this.VelocidadMovimiento * tiempoRenderizado;
float giro = this.Modelo.Rotation.Y - angulo;
if (giro < -0.1)
{
this.Modelo.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(-giro * 100 * tiempoRenderizado));
return;
}
else if (giro > 0.1)
{
this.Modelo.rotateY(Geometry.DegreeToRadian(-giro * 100 * tiempoRenderizado));
return;
}
if (DistanciaAbs.X + DistanciaAbs.Y + DistanciaAbs.Z > 700f)
{
//Hallo la componente de mayor valor y me muevo en esa direccion. VER SENTIDO.
if (DistanciaAbs.X >= DistanciaAbs.Y)
{
if (DistanciaAbs.X >= DistanciaAbs.Z)
{
// MOVER EN X
if (Distancia.X > cantidadDeMovimiento)
{
this.Modelo.move(cantidadDeMovimiento, 0, 0);
}
else
{
this.Modelo.move(cantidadDeMovimiento * -1, 0, 0);
}
}
else
{
// MOVER EN Z
if (Distancia.Z > 0)
{
this.Modelo.move(0, 0, cantidadDeMovimiento);
}
else
{
this.Modelo.move(0, 0, cantidadDeMovimiento * -1);
}
}
}
else
{
if (DistanciaAbs.Y >= DistanciaAbs.Z)
{
// MOVER EN Y
if (Distancia.Y > 0)
{
this.Modelo.move(0, cantidadDeMovimiento, 0);
}
else
{
this.Modelo.move(0, cantidadDeMovimiento * -1, 0);
}
}
else
{
// MOVER EN Z
if (Distancia.Z > 0)
{
this.Modelo.move(0, 0, cantidadDeMovimiento);
}
else
{
this.Modelo.move(0, 0, cantidadDeMovimiento * -1);
}
}
}
}
else
{
//Disparar. Tambien deberia rotar para que el disparo vaya bien
if (TiempoParado == 0 || TiempoParado >= TiempoRecarga)
{
Disparo disparo = new Disparo(this.Modelo, MatrizRotacion);
Disparos.Add(disparo);
TiempoParado = 0f;
}
TiempoParado = TiempoParado + tiempoRenderizado * 4;
}
}
}
