// Update is called once per frame
void Update()
{
navMeshAgent.destination = wayPoints.points[currentWaypoint];
if (navMeshAgent.remainingDistance <= navMeshAgent.stoppingDistance && !navMeshAgent.pathPending) //Durch jeden Waypoint laufen und nach dem letzten wieder zum ersten
{
int nxt;
wayPoints.GetNextPoint(currentWaypoint, out nxt);
currentWaypoint = nxt;
}
}