// Update is called once per frame
/*
* データのサンプリングを行い、データ数が十分であれば座標系同士のズレを計算する
*/
void Update()
{
if (ab != null)
{
pData.AddRange(ab.getTAPLDataFromAndroid()); //Bluetooth通信でPULLDOGの時間・Location情報を取得
if (pData.Count != 0) //返値がNullでなければ
{
if (pData.Count > CALCULATE_POSITION_NUMBER + 10) //サンプリングを行うときにデータをpDataのデータ数を10個余分に見ておくことで、一回のサンプリングで完了できるようにしている(10個は適当)
{
List <List <JsonTimeAndPositionLog> > listForCalGap = samplingFromHoloLensLogList(tsl.getJsonTimeAndPositionLogByBaseTime(ab.getBluetoothBaseTime()), pData); //参照する数だけHoloLensの時間・Location情報を取得
if (listForCalGap != null)
{ //返値がNullでなければ
cordinateGap = calculateGap(listForCalGap); //Gapを計算
for (int i = 0; i < listForCalGap[1].Count || i < listForCalGap[0].Count; i++) //データの表示
{
if (i < listForCalGap[1].Count)
{
ol.writeMessage_trajectory("HoloLens,Time," + listForCalGap[1][i].mTime.Minutes + ";" + listForCalGap[1][i].mTime.Seconds + ";" + listForCalGap[1][i].mTime.Milliseconds + ",x," + listForCalGap[1][i].location.x + ",y," + listForCalGap[1][i].location.y);
}
if (i < listForCalGap[0].Count)
{
ol.writeMessage_trajectory("PullDog,Time," + listForCalGap[0][i].mTime.Minutes + ";" + listForCalGap[0][i].mTime.Seconds + ";" + listForCalGap[0][i].mTime.Milliseconds + ",x," + listForCalGap[0][i].location.x + ",y," + listForCalGap[0][i].location.y);
}
}
ol.writeMessage_trajectory("Gap,x," + cordinateGap.gapX + ",y," + cordinateGap.gapY + ",Angle," + cordinateGap.gapAngle); //データの表示
//cordinateGap = new Gap();
pData = new List <JsonTimeAndPositionLog>();
tsl.clearjTAPLList();
//CALCULATE_POSITION_NUMBER += 10;
}
}
}
}
}
