public void HandleSubmapList(SubmapListMsg msg) { foreach (SubmapEntryMsg submapEntry in msg.submap_entries) { HandleSubmapEntry(submapEntry); } }
public new static void CallBack(ROSBridgeMsg msg) { SubmapListMsg submapList = (SubmapListMsg)msg; GameObject.Find("Submaps").GetComponent <SubmapManager>().HandleSubmapList(submapList); }