C# (CSharp) Rclcs.Shutdown примеры использования

Пример #1

        public void Init()
        {
            Context context = new Context();

            Rclcs.Init(context);
            try
            {
                Rclcs.Shutdown(context);
            }
            catch (RuntimeError)
            {
            }
        }

Пример #2

 public void TearDown()
 {
     node.Dispose();
     Rclcs.Shutdown(context);
 }

Пример #3

Файл: ClockTest.cs Проект: DynoRobotics/rclcs

 public void TearDown()
 {
     Rclcs.Shutdown(context);
 }

Пример #4

Файл: LargeMessageTest.cs Проект: bedieber/ros2_dotnet

 public void TearDown()
 {
     publisher.Dispose();
     subscriptionNode.Dispose();
     Rclcs.Shutdown(publisherContext);
 }