static void Main()
{
var journal = new ConsoleJournal();
var connection = new RS485Master(journal, "/dev/ttySP1", 57600, false);
connection.Open();
while (true)
{
journal.Debug("try to write frequency", MessageLevel.System);
if (connection.Write(0, 257, new ushort[] { 100 }))
{
journal.Info("broadcast write success", MessageLevel.System);
}
else
{
journal.Warning("broadcast write timeout", MessageLevel.System);
}
}
}
/// <summary>
/// Установка параметров частотника для разных рамп (по рекомендации Дарека от 19.10.2015)
// read before set new value
// 40325 - value = 5 for conveyor mode or value = 0 for motion mode
/// </summary>
internal void SetInvertorMode()
{
if (Status != EngineStatus.Stopped)
{
return;
}
try
{
mConnection.Open();
if (!mConnection.IsOpen())
{
return;
}
const ushort kConveyorModeSetting = 5;
const ushort kMotionModeSetting = 0;
#region read
var rv = mConnection.ReadHoldings(mModbusId, 325, 1);
if (rv == null)
{
return;
}
//if ((Engine.Mode == EngineMode.Conveyor && rv[0] != kConveyorModeSetting) ||
if (Engine.Mode == EngineMode.Motion && rv[0] != kMotionModeSetting)//)
{
return;
var rampMode = kMotionModeSetting;
//var rampMode = 0;
//var rampMode = Engine.Mode == EngineMode.Conveyor ? kConveyorModeSetting : kMotionModeSetting;
mJournal.Debug(string.Format("попытка Установки {0} в {1} по {2}", mModbusId, Engine.Mode, rampMode), MessageLevel.System);
#region write
//return; // запрещаем смену рамп
if (mConnection.Write(mModbusId, 325, new[] { rampMode }))
{
mJournal.Debug(":: успешно", MessageLevel.System);
//mJournal.Debug(string.Format("{0}: modbus success write", modbusId), MessageLevel.System);
}
else
{
mJournal.Debug(":: защита при смене рампы", MessageLevel.System);
}
#endregion
}
#endregion
}
catch (Exception e)
{
if (e is SocketException ||
e is TimeoutException ||
e is IOException)
{
mConnection.Close();
}
else
{
throw;
}
}
}
/// <summary>
/// Поехали
/// </summary>
/// <param name="direction"></param>
private static void Start(bool direction)
{
mConnection.Open();
if (!mConnection.IsOpen())
{
return;
}
// включать можем только в активном режиме
if (State != SystemState.Active)
{
return;
}
switch (Mode)
{
case EngineMode.Motion:
{
// при обновлении движения по педали - удерживаем выставленную уставку на скорость
ResetMotionSpeedToMin.Stop();
// запускаемся только если все двигателя до этого были нормально остановлены
if (IsAllStopped())
{
foreach (var invertor in Invertors)
{
invertor.Direction(direction);
}
UpdateMotionFrequencies();
mLastDirection = direction;
mUz2.On(true);
}
else
{
if (IsMotionContinue(direction))
{
UpdateMotionFrequencies();
mUz2.On(true);
}
else
{
// нажата другая педаль, но мы еще не остановились по предыдущему направлению
// поэтому останавливаем и как только все остановится - то начнется движение в другую сторону
Stop();
}
}
}
break;
/*
* case EngineMode.Conveyor:
* {
* var freq = ((ushort)ConveyorFrequencies[mConveyorSpeed.ValueAsInt].ValueAsInt);
* freq = (ushort)(freq < 100 ? 100 : freq);
* mConveyor.Frequency(freq);
*
* // всегда в одну сторону - только вперед :)
* // запускаемся только если все до этого были нормально остановлены
* if (!IsAllStopped()) return;
*
* mConveyor.Direction(true);
* mConveyor.On(false);
* }
* break;
*/
}
}
