/// <summary>
/// Установка параметров частотника для разных рамп (по рекомендации Дарека от 19.10.2015)
// read before set new value
// 40325 - value = 5 for conveyor mode or value = 0 for motion mode
/// </summary>
internal void SetInvertorMode()
{
if (Status != EngineStatus.Stopped)
{
return;
}
try
{
mConnection.Open();
if (!mConnection.IsOpen())
{
return;
}
const ushort kConveyorModeSetting = 5;
const ushort kMotionModeSetting = 0;
#region read
var rv = mConnection.ReadHoldings(mModbusId, 325, 1);
if (rv == null)
{
return;
}
//if ((Engine.Mode == EngineMode.Conveyor && rv[0] != kConveyorModeSetting) ||
if (Engine.Mode == EngineMode.Motion && rv[0] != kMotionModeSetting)//)
{
return;
var rampMode = kMotionModeSetting;
//var rampMode = 0;
//var rampMode = Engine.Mode == EngineMode.Conveyor ? kConveyorModeSetting : kMotionModeSetting;
mJournal.Debug(string.Format("попытка Установки {0} в {1} по {2}", mModbusId, Engine.Mode, rampMode), MessageLevel.System);
#region write
//return; // запрещаем смену рамп
if (mConnection.Write(mModbusId, 325, new[] { rampMode }))
{
mJournal.Debug(":: успешно", MessageLevel.System);
//mJournal.Debug(string.Format("{0}: modbus success write", modbusId), MessageLevel.System);
}
else
{
mJournal.Debug(":: защита при смене рампы", MessageLevel.System);
}
#endregion
}
#endregion
}
catch (Exception e)
{
if (e is SocketException ||
e is TimeoutException ||
e is IOException)
{
mConnection.Close();
}
else
{
throw;
}
}
}
/// <summary>
/// Обновляем информацию по частотникам (modbus)
/// </summary>
private static void Update()
{
mJournal.Info("Обработчик инверторов запущен", MessageLevel.System);
int RS485TimeOutms = 5;
//var elapsed = new Stopwatch();
try
{
while (true)
{
try
{
//Console.WriteLine("lap: {0} ms", elapsed.ElapsedMilliseconds);
//const int kPeriod = 100;
//Thread.Sleep((int)(elapsed.ElapsedMilliseconds > kPeriod ? 0 : kPeriod - elapsed.ElapsedMilliseconds));
//elapsed.Restart();
// внутренняя логика работы - в том числе и запись в регистры
InternalLogic();
#region cчитываем текущее состояние частотников
// чтение параметров
foreach (var invertor in Invertors)
{
((FNTGZ60)(invertor)).Update();
Thread.Sleep(RS485TimeOutms); // pause for RS485 channel
}
// запись параметров управления
/*
* if (Mode == EngineMode.Conveyor)
* {
* // TODO: записывает все три управляющих байта !!!
* ((FNTGZ60)(mConveyor)).WriteConveyorState();
* }
* else
*/
{
foreach (var invertor in Invertors)
{
// TODO: записывает ТОЛЬКО ДВА управляющих байта частоты и направления - запуск и остановка по броадкасту !!!
((FNTGZ60)(invertor)).WriteState();
Thread.Sleep(RS485TimeOutms); // pause for RS485 channel
}
FNTGZ60.WriteBroadcast();
}
Thread.Sleep(10);
mUz2State.Update((uint)GetState(mUz2.Status));
mUz3State.Update((uint)GetState(mUz3.Status));
mUz4State.Update((uint)GetState(mUz4.Status));
mUz5State.Update((uint)GetState(mUz5.Status));
if (mConveyorState.ValueAsInt != (uint)EquipmentState.Failure)
{
mConveyorState.Update(mIsConveyorActive ? (uint)EquipmentState.Active : (uint)EquipmentState.Stop);
}
/*
* if (Mode == EngineMode.Conveyor)
* mConveyorState.Update((uint)GetState(mUz4.Status));
* else
* mConveyorState.Update((uint)EquipmentState.Stop);
*
*
* // установка правильной рампы по рекомендации Дарека
* ((FNTGZ60)mConveyor).SetInvertorMode();
*/
#endregion
}
catch (Exception e)
{
if (e is TimeoutException ||
e is IOException)
{
mConnection.Close();
}
else
{
throw;
}
}
}
}
catch (ThreadAbortException)
{
mConnection.Close();
mJournal.Info("Обработчик инверторов остановлен (защита)", MessageLevel.System);
}
catch (Exception e)
{
mConnection.Close();
mJournal.Fatal(e.ToString(), MessageLevel.System);
throw;
}
}
