//メインループ処理
        public void MainLoop()
        {
            //RealitySourceにデータが処理する。
            if (!this._reality_source.isReady())
            {
                return;
            }

            // 背景を書く
            try{
                lock (this){
                    // 背景サーフェイスを直接描画
                    Surface   dest_surface  = this._device.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono);
                    Rectangle src_dest_rect = new Rectangle(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
                    this._device.StretchRectangle((Surface)this._surface, src_dest_rect, dest_surface, src_dest_rect, TextureFilter.None);

                    // 3Dオブジェクトの描画はここから
                    this._device.BeginScene();
                    this._device.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);

                    //ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
                    NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
                    for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
                    {
                        NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
                        switch (t.getTargetType())
                        {
                        case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
                            //立方体を20mm上(マーカーの上)にずらしておく
                            Matrix mat = new Matrix();
                            this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
                            Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
                            transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
                            this._device.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
                            this._cube.draw(this._device);
                            break;

                        case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
                            //
                            break;
                        }
                    }
                    // 描画はここまで
                    this._device.EndScene();

                    // 実際のディスプレイに描画
                    this._device.Present();
                }
                Thread.Sleep(1);            // タスク実行権限を一旦渡す
            }catch (Exception e) {
                System.Console.WriteLine(e.StackTrace);
            }

            return;
        }
        //メインループ処理
        public void MainLoop()
        {
            //ARの計算
            lock (this)
            {
                // 背景サーフェイスを直接描画
                Surface   dest_surface  = this._device.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono);
                Rectangle src_dest_rect = new Rectangle(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
                this._device.StretchRectangle((Surface)this._surface, src_dest_rect, dest_surface, src_dest_rect, TextureFilter.None);

                // 3Dオブジェクトの描画はここから
                this._device.BeginScene();
                this._device.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);


                //ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
                NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
                for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
                {
                    NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
                    switch (t.getTargetType())
                    {
                    case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
                        //立方体を20mm上(マーカーの上)にずらしておく
                        Matrix mat = new Matrix();
                        this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
                        Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
                        transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
                        this._device.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
                        this._cube.draw(this._device);
                        break;

                    case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
                        //NyARDoublePoint2d[] p = t.refTargetVertex();
                        //NyARGLDrawUtil.beginScreenCoordinateSystem(this._gl, SCREEN_X, SCREEN_Y, true);
                        //NyARGLDrawUtil.endScreenCoordinateSystem(this._gl);
                        break;
                    }
                }
                // 描画はここまで
                this._device.EndScene();

                // 実際のディスプレイに描画
                this._device.Present();
            }
            return;
        }
Пример #3
0
        //メインループ処理
        public void MainLoop()
        {
            //ARの計算
            lock (this)
            {
                Device dev = this._d3dmgr.d3d_device;
                // 背景サーフェイスを直接描画

                // 3Dオブジェクトの描画はここから
                dev.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);
                dev.BeginScene();
                this._back_ground.drawBackGround(this._d3dmgr.d3d_device);


                //ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
                NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
                for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
                {
                    NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
                    switch (t.getTargetType())
                    {
                    case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
                        //立方体を20mm上(マーカーの上)にずらしておく
                        Matrix mat = new Matrix();
                        this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
                        Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
                        transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
                        dev.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
                        this._d3dcube.draw(dev);
                        break;

                    case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
                        //NyARDoublePoint2d[] p = t.refTargetVertex();
                        //NyARGLDrawUtil.beginScreenCoordinateSystem(this._gl, SCREEN_X, SCREEN_Y, true);
                        //NyARGLDrawUtil.endScreenCoordinateSystem(this._gl);
                        break;
                    }
                }
                // 描画はここまで
                dev.EndScene();

                // 実際のディスプレイに描画
                dev.Present();
            }
            return;
        }