//メインループ処理
public void MainLoop()
{
//RealitySourceにデータが処理する。
if (!this._reality_source.isReady())
{
return;
}
// 背景を書く
try{
lock (this){
// 背景サーフェイスを直接描画
Surface dest_surface = this._device.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono);
Rectangle src_dest_rect = new Rectangle(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
this._device.StretchRectangle((Surface)this._surface, src_dest_rect, dest_surface, src_dest_rect, TextureFilter.None);
// 3Dオブジェクトの描画はここから
this._device.BeginScene();
this._device.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);
//ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
switch (t.getTargetType())
{
case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
//立方体を20mm上（マーカーの上）にずらしておく
Matrix mat = new Matrix();
this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
this._device.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
this._cube.draw(this._device);
break;
case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
//
break;
}
}
// 描画はここまで
this._device.EndScene();
// 実際のディスプレイに描画
this._device.Present();
}
Thread.Sleep(1); // タスク実行権限を一旦渡す
}catch (Exception e) {
System.Console.WriteLine(e.StackTrace);
}
return;
}
//メインループ処理
public void MainLoop()
{
//ARの計算
lock (this)
{
// 背景サーフェイスを直接描画
Surface dest_surface = this._device.GetBackBuffer(0, 0, BackBufferType.Mono);
Rectangle src_dest_rect = new Rectangle(0, 0, SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT);
this._device.StretchRectangle((Surface)this._surface, src_dest_rect, dest_surface, src_dest_rect, TextureFilter.None);
// 3Dオブジェクトの描画はここから
this._device.BeginScene();
this._device.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);
//ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
switch (t.getTargetType())
{
case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
//立方体を20mm上（マーカーの上）にずらしておく
Matrix mat = new Matrix();
this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
this._device.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
this._cube.draw(this._device);
break;
case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
//NyARDoublePoint2d[] p = t.refTargetVertex();
//NyARGLDrawUtil.beginScreenCoordinateSystem(this._gl, SCREEN_X, SCREEN_Y, true);
//NyARGLDrawUtil.endScreenCoordinateSystem(this._gl);
break;
}
}
// 描画はここまで
this._device.EndScene();
// 実際のディスプレイに描画
this._device.Present();
}
return;
}
//メインループ処理
public void MainLoop()
{
//ARの計算
lock (this)
{
Device dev = this._d3dmgr.d3d_device;
// 背景サーフェイスを直接描画
// 3Dオブジェクトの描画はここから
dev.Clear(ClearFlags.ZBuffer, Color.DarkBlue, 1.0f, 0);
dev.BeginScene();
this._back_ground.drawBackGround(this._d3dmgr.d3d_device);
//ターゲットリストを走査して、画面に内容を反映
NyARRealityTargetList tl = this._reality.refTargetList();
for (int i = tl.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRealityTarget t = tl.getItem(i);
switch (t.getTargetType())
{
case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
//立方体を20mm上（マーカーの上）にずらしておく
Matrix mat = new Matrix();
this._reality.getD3dModelViewMatrix(t.refTransformMatrix(), ref mat);
Matrix transform_mat2 = Matrix.Translation(0, 0, 20.0f);
transform_mat2 = transform_mat2 * mat;
dev.SetTransform(TransformType.World, transform_mat2);
this._d3dcube.draw(dev);
break;
case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
//NyARDoublePoint2d[] p = t.refTargetVertex();
//NyARGLDrawUtil.beginScreenCoordinateSystem(this._gl, SCREEN_X, SCREEN_Y, true);
//NyARGLDrawUtil.endScreenCoordinateSystem(this._gl);
break;
}
}
// 描画はここまで
dev.EndScene();
// 実際のディスプレイに描画
dev.Present();
}
return;
}
/**
* コンストラクタから呼び出す共通な初期化部分です。
* @param i_dist_factor
* @param i_prjmat
* @throws NyARException
*/
protected void initInstance(NyARIntSize i_screen,double i_near,double i_far,NyARPerspectiveProjectionMatrix i_prjmat,INyARCameraDistortionFactor i_dist_factor)
{
int number_of_reality_target=this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN;
//演算インスタンス
this._transmat=new NyARTransMat(i_dist_factor,i_prjmat);
//データインスタンス
this._pool=new NyARRealityTargetPool(number_of_reality_target,i_prjmat);
this.target=new NyARRealityTargetList(number_of_reality_target);
//Trackerの特性値
this._tracker=new NyARTracker((this.MAX_LIMIT_KNOWN+this.MAX_LIMIT_UNKNOWN)*2,1,this.MAX_LIMIT_KNOWN*2);
//フラスタムの計算とスクリーンサイズの保存
this._ref_prjmat=i_prjmat;
this._frustum=new NyARFrustum(i_prjmat,i_screen.w,i_screen.h, i_near, i_far);
//初期化
this._number_of_dead=this._number_of_unknown=this._number_of_known=0;
return;
}
