int O = 0; //复杂度累计(超过3个点之后不计算.计算个蛋球).
void CalculatePath(MovePath path, Vector3 start, Vector3 end)
{
if (O > 3)
{
return;
}
O++;
collider.enabled = false;
if (Physics.SphereCast(new Ray(start, end - start), radius, out hit, GetDistace(start, end)))
{
if (hit.collider.bounds.Contains(end))
{
collider.enabled = true;
return;
}
path.Insert(path.pathNode.Length - 1, GetPoit(path, hit, end - start)); //插入倒数第二个位置一个计算好的点
CalculatePath(path, path.pathNode[path.pathNode.Length - 2], path.pathNode[path.pathNode.Length - 1]); //计算下一个点,直到没有障碍物
}
else
{
for (int i = 0; i < path.pathNode.Length - 1; i++)
{
if (!Physics.Raycast(path.pathNode[i], path.pathNode[path.pathNode.Length - 1] - path.pathNode[i], GetDistace(path.pathNode[i], path.pathNode[path.pathNode.Length - 1])))
{
path.RemoveToEnd(i + 1);
break;
}
}
}
collider.enabled = true;
}
