/// <summary> /// フォームが最初に表示された時の処理 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void SampleForm_Load(object sender, EventArgs e) { // PHANTOMの準備 Phantom = new SimplePhantom(); // デフォルトのPHANTOMデバイスに接続 Phantom.AddSchedule(ServoLoop); // 1kHzで呼ばれるメソッドを指定 // 球体を1つ作成 RigidOrbs = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb[1]; RigidOrbs[0] = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb( new Vector3D(0.0, 0.0, 0.0), // 球体の中心座標 [mm] 30.0 // 球体の半径 [mm] ); }
/// <summary> /// フォームが最初に表示された時の処理 /// </summary> /// <param name="sender"></param> /// <param name="e"></param> private void SampleForm_Load(object sender, EventArgs e) { // PHANTOMの準備 Phantom = new SimplePhantom(); // デフォルトのPHANTOMデバイスに接続 Phantom.AddSchedule(ServoLoop); // 1kHzで呼ばれるメソッドを指定 // 球体を1つ作成 RigidOrbs = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb[1]; RigidOrbs[0] = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb( new Vector3D(0.0, 0.0, 0.0), // 球体の中心座標 [mm] 30.0 // 球体の半径 [mm] ); }