/// <summary>
/// フォームが最初に表示された時の処理
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void SampleForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
// PHANTOMの準備
Phantom = new SimplePhantom(); // デフォルトのPHANTOMデバイスに接続
Phantom.AddSchedule(ServoLoop); // 1kHzで呼ばれるメソッドを指定
// 球体を1つ作成
RigidOrbs = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb[1];
RigidOrbs[0] = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb(
new Vector3D(0.0, 0.0, 0.0), // 球体の中心座標 [mm]
30.0 // 球体の半径 [mm]
);
}
/// <summary>
/// フォームが最初に表示された時の処理
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void SampleForm_Load(object sender, EventArgs e)
{
// PHANTOMの準備
Phantom = new SimplePhantom(); // デフォルトのPHANTOMデバイスに接続
Phantom.AddSchedule(ServoLoop); // 1kHzで呼ばれるメソッドを指定
// 球体を1つ作成
RigidOrbs = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb[1];
RigidOrbs[0] = new ManagedPhantom.RigidPrimitives.Orb(
new Vector3D(0.0, 0.0, 0.0), // 球体の中心座標 [mm]
30.0 // 球体の半径 [mm]
);
}
