Основные методы
Основные методы
Основные методы
Основные методы
protected override Vector3d CalculateDesiredVelocity() { GetSensorReadings(); if (crossed) { return(vehicle.CalculateSensorForce(sensorRightValue, sensorLeftValue)); } return(vehicle.CalculateSensorForce(sensorLeftValue, sensorRightValue)); }