/* Toutes les méthodes de cette section gère le changement d'état.
* La méthode updateState() permet de décide l'état que doit prendre le tank. La méthode changeState() effectuer les actions nécessaires
* au changement de l'état. Les autres méthodes sont appelés par le UnityEvent exitState lorsque le tank entre/sort de l'état correspondant.
*/
private void updateState()
{
//Vérifier la position et l'existence du jouer
if (valueScript.playerTank == null) //Il n'y a pas de joueur
{
changeState(EnemyAIValue.State.Search); //Mettre le tank en état Search
}
else if (valueScript.isPlayerInSight()) //Le joueur n'est pas bloqué par un mur
{
//Vérifier la distance au joueur
if (valueScript.distanceToPlayer <= valueScript.fleeStartRange) //Le tank est sous range de fuite
{
changeState(EnemyAIValue.State.Flee);
}
else if (valueScript.distanceToPlayer <= valueScript.idleStartRange) //Le tank est sous la range d'immobilisation
{
changeState(EnemyAIValue.State.Idle); //Mettre le tank en état Idle
}
else //Le tank est avant la range d'immobilisation
{
changeState(EnemyAIValue.State.Move); //Mettre le tank en état Move
}
}
else if (valueScript.hasPathfindingScript) //Le joueur est bloqué par un mur
{
changeState(EnemyAIValue.State.Rush); //Mettre le tank en état Rush
}
else //Le tank n'a pas de Pathfinding.cs script
{
changeState(EnemyAIValue.State.Idle); //Mettre le tank en état de Idle
}
}
