public void FSM_Cocinar()
{
switch (estadoCocinar)
{
case CocinarFSM.COCINAR:
rotateTowards(mundo.posCocina.transform.parent.position);
if (isInPosition() && isLookingTowards(mundo.posCocina.transform.parent.position))
{
cook();
}
break;
case CocinarFSM.PENSAR:
if (timer <= 7.5)
{
walkTo(mundo.posCocina.transform.position);
estadoCocinar = CocinarFSM.COCINAR;
}
else
{
posVagar = new Vector3(Random.Range(min.x, max.x), Random.Range(min.y, max.y), Random.Range(min.z, max.z));
walkTo(posVagar);
estadoCocinar = CocinarFSM.VAGAR;
}
break;
case CocinarFSM.VAGAR:
if (isInPosition())
{
estadoCocinar = CocinarFSM.PENSAR;
}
break;
}
}
// Start is called before the first frame update
void Start()
{
posMesaPedidos = mundo.mesaPedidos.transform.GetChild(1).position;
puestoCocinar = mundo.posCocina;
posCocinero = mundo.posCocinero.transform.position;
transform.position = posCocinero;
this.min = mundo.minCocinero;
this.max = mundo.maxCocinero;
this.estadoActual = EstadosFSM.ESPERAR;
this.estadoCocinar = CocinarFSM.PENSAR;
}
public void FSM()
{
switch (estadoActual)
{
case EstadosFSM.ESPERAR:
if (isInPosition())
{
wait();
if (mundo.hayComandas())
{
platoActual = mundo.takeComanda();
walkTo(puestoCocinar.transform.position);
estadoActual = EstadosFSM.IR_PUESTO;
estadoCocinar = CocinarFSM.PENSAR;
}
}
break;
case EstadosFSM.IR_PUESTO:
rotateTowards(puestoCocinar.transform.parent.position);
if (isInPosition() && isLookingTowards(puestoCocinar.transform.parent.position))
{
timer = Random.Range(10f, 15f);
mundo.setPlato(platoActual.comida, platoActual.mesa, mundo.plato, platoActual.cliente);
estadoActual = EstadosFSM.COCINAR;
}
break;
case EstadosFSM.COCINAR:
//Si acaba de cocinar
timer -= Time.deltaTime;
if (timer <= 0)
{
Debug.Log("Termina de cocinar");
Plato comida = mundo.getPlato();
pick(comida.plato);
walkTo(posMesaPedidos);
estadoActual = EstadosFSM.LLEVAR_COMIDA;
}
//Si han robado el plato lo vuelve a empezar
else if (!mundo.hayPlato())
{
walkTo(puestoCocinar.transform.position);
estadoActual = EstadosFSM.IR_PUESTO;
}
else
{
FSM_Cocinar();
}
break;
case EstadosFSM.ECHAR_LADRON:
rotateTowards(catco.transform.position);
if (isLookingTowards(catco.transform.position))
{
angry();
catco.Pillado();
estadoActual = EstadosFSM.COCINAR;
}
break;
case EstadosFSM.LLEVAR_COMIDA:
if (isInPosition())
{
if (mundo.pushPlato(platoActual))
{
platoActual = null;
walkTo(posCocinero);
estadoActual = EstadosFSM.ESPERAR;
}
else
{
wait();
}
}
break;
}
}