public static void Astar()
{
var mapa = new MapServices();
Console.WriteLine("Lista miast: ");
for (int i = 0; i < mapa.AStarNodeMap.Count; i++)
{
Console.WriteLine(i + ". " + mapa.AStarNodeMap.ElementAt(i).Name);
}
int startNum, endNum;
Console.Write("\nWybierz miasto początkowe(numer): ");
int.TryParse(Console.ReadLine(), out startNum);
Console.Write("Wybierz miasto końcowe(numer): ");
int.TryParse(Console.ReadLine(), out endNum);
AStarNode start = mapa.AStarNodeMap.ElementAt(startNum);
AStarNode end = mapa.AStarNodeMap.ElementAt(endNum);
Astar search = new Astar(end);
IList <AStarNode> route = search.Expand(start);
foreach (var item in route)
{
Console.WriteLine(item.Name);
}
}
