Exemplos de xbee.Communication PCtoEMBMessageTurn em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        static public MessageProtocol createTurnMessage(bool bGauche, byte angle)
        {
            PCtoEMBMessageTurn Message = new PCtoEMBMessageTurn();

            Message.headerMess = (byte)PCtoEMBmessHeads.TURN;
            Message.direction  = (byte)((bGauche) ? 0x00 : 0x01);
            Message.angle      = angle;

            return(Message);
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MessageBuilder.cs Projeto: KiLMaN/LPIE_Robot_Color

        public static MessageProtocol createTurnMessage(bool bGauche, byte angle)
        {
            PCtoEMBMessageTurn Message = new PCtoEMBMessageTurn();
            Message.headerMess = (byte)PCtoEMBmessHeads.TURN;
            Message.direction = (byte)((bGauche) ? 0x00 : 0x01);
            Message.angle = angle;

            return Message;
        }