/** * 指定したシリアル番号のUnknownターゲットを、Knownターゲットへ移動します。 * @param i_serial * ターゲットのシリアル番号を示す値 * @param i_dir * ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値 * @param i_marker_width * ターゲットの予備知識。マーカーのサイズがいくらであるかを示す値[mm単位] * @return * 成功すると、trueを返します。 * @throws NyARException */ public bool changeTargetToKnownBySerial(long i_serial, int i_dir, double i_marker_width) { NyARRealityTarget item = this.target.getItemBySerial(i_serial); if (item == null) { return(false); } return(changeTargetToKnown(item, i_dir, i_marker_width)); }
/** * 指定したシリアル番号のKnown/UnknownターゲットをDeadターゲットへ遷移します。 * @param i_serial * @throws NyARException */ public NyARRealityTarget changeTargetToDeadBySerial(long i_serial) { NyARRealityTarget item = this.target.getItemBySerial(i_serial); if (item == null) { return(null); } changeTargetToDead(item); return(item); }
/** * Realityターゲットリストの全ての項目のアップグレード処理を行います。この関数内でリスト要素の加算/減算/種別変更処理を行います。 * {@link #progress}のサブ関数です。 * @throws NyARException */ private void updateLists() { NyARRealityTarget[] rt_array = this.target.getArray(); for (int i = this.target.getLength() - 1; i >= 0; i--) { NyARRealityTarget tar = rt_array[i]; if (tar._ref_tracktarget._delay_tick == 0) { //30fps前後で1秒間の認識率とする。 tar.grab_rate += 3; if (tar.grab_rate > 100) { tar.grab_rate = 100; } switch (tar._target_type) { case NyARRealityTarget.RT_DEAD: //何もしない continue; case NyARRealityTarget.RT_KNOWN: //矩形座標計算 setSquare(((NyARRectTargetStatus)(tar._ref_tracktarget._ref_status)).vertex, tar._screen_square); //3d座標計算 // this._transmat.transMat(tar._screen_square,tar._offset,tar._transform_matrix); this._transmat.transMatContinue(tar._screen_square, tar._offset, tar._transform_matrix, tar._transform_matrix); continue; case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN: continue; default: break; } } else { //更新をパスして補足レートの再計算(混ぜて8で割る) tar.grab_rate = tar.grab_rate - (3 * tar._ref_tracktarget._delay_tick); if (tar.grab_rate < 0) { tar.grab_rate = 0; } } } }
//RealityTargetの編集関数 /** * Realityターゲットリストへ新しい{@link NyARRealityTarget}を追加する。 * @param i_track_target * UnknownTargetに関連付ける{@link NyARTarget}.このターゲットは、{@link NyARTargetStatus#ST_RECT}であること? */ private NyARRealityTarget addUnknownTarget(NyARTarget i_track_target) { Debug.Assert(i_track_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_RECT); NyARRealityTarget rt = this._pool.newNewTarget(i_track_target); if (rt == null) { return(null); } //個数制限 if (this._number_of_unknown >= this.MAX_LIMIT_UNKNOWN) { return(null); } rt._target_type = NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN; this.target.pushAssert(rt); this._number_of_unknown++; return(rt); }
/** * 指定したターゲットを、UnknownターゲットからKnownターゲットへ遷移させます。 * @param i_item * 移動するターゲット * @param i_dir * ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値 * @param i_marker_width * ターゲットの予備知識。マーカーの高さがいくらであるかを示す値[mm単位] * @param i_marker_height * ターゲットの予備知識。マーカーの幅がいくらであるかを示す値[mm単位] * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public bool changeTargetToKnown(NyARRealityTarget i_item, int i_dir, double i_marker_width, double i_marker_height) { //遷移元制限 if (i_item._target_type != NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN) { return(false); } //ステータス制限 if (i_item._ref_tracktarget._st_type != NyARTargetStatus.ST_RECT) { return(false); } //個数制限 if (this._number_of_known >= this.MAX_LIMIT_KNOWN) { return(false); } //ステータス制限 i_item._target_type = NyARRealityTarget.RT_KNOWN; //マーカのサイズを決めておく。 i_item._offset.setSquare(i_marker_width, i_marker_height); //directionに応じて、元矩形のrectを回転しておく。 ((NyARRectTargetStatus)(i_item._ref_tracktarget._ref_status)).shiftByArtkDirection((4 - i_dir) % 4); //矩形セット NyARDoublePoint2d[] vx = ((NyARRectTargetStatus)(i_item._ref_tracktarget._ref_status)).vertex; for (int i = 3; i >= 0; i--) { i_item._screen_square.sqvertex[i].setValue(vx[i]); i_item._screen_square.line[i].makeLinearWithNormalize(vx[i], vx[(i + 1) % 4]); } //3d座標計算 this._transmat.transMat(i_item._screen_square, i_item._offset, i_item._transform_matrix); //数の調整 this._number_of_unknown--; this._number_of_known++; return(true); }
/** * 指定したKnown,またはUnknownターゲットを、Deadターゲットにします。 * Deadターゲットは次回のサイクルでRealityターゲットリストから削除され、一定のサイクル期間の間システムから無視されます。 * @param i_item * @param i_dead_cycle * 無視するサイクルを指定します。1サイクルは1フレームです。デフォルトは50です。 * @throws NyARException */ public void changeTargetToDead(NyARRealityTarget i_item, int i_dead_cycle) { Debug.Assert(i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN || i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_KNOWN); //IG検出して遷移した場合 if (i_item._ref_tracktarget._st_type != NyARTargetStatus.ST_IGNORE) { //所有するトラックターゲットがIGNOREに設定 this._tracker.changeStatusToIgnore(i_item._ref_tracktarget, i_dead_cycle); } //数の調整 if (i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN) { this._number_of_unknown--; } else { this._number_of_known--; } i_item._target_type = NyARRealityTarget.RT_DEAD; this._number_of_dead++; return; }
/** * 指定したKnown,またはUnknownターゲットを、50サイクルの間Deadターゲットにします。 * Deadターゲットは次回のサイクルでRealityターゲットリストから削除され、一定のサイクル期間の間システムから無視されます。 * @param i_item * @throws NyARException */ public void changeTargetToDead(NyARRealityTarget i_item) { changeTargetToDead(i_item, 50); }
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //Public: //RealityTargetの操作関数 // //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /** * 指定したターゲットを、UnknownターゲットからKnownターゲットへ遷移させます。 * @param i_item * 移動するターゲット * @param i_dir * ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値 * @param i_marker_size * ターゲットの予備知識。マーカーの高さ/幅がいくらであるかを示す値[mm単位] * @return * 成功するとtrueを返します。 * @throws NyARException */ public bool changeTargetToKnown(NyARRealityTarget i_item, int i_dir, double i_marker_size) { return(changeTargetToKnown(i_item, i_dir, i_marker_size, i_marker_size)); }
/** * Unknown/Knownを維持できる条件を書きます。 * @param i_target * @return */ private bool isTargetAlive(NyARRealityTarget i_target) { return(i_target._ref_tracktarget._st_type == NyARTargetStatus.ST_RECT); }