/**
* 指定したシリアル番号のUnknownターゲットを、Knownターゲットへ移動します。
* @param i_serial
* ターゲットのシリアル番号を示す値
* @param i_dir
* ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値
* @param i_marker_width
* ターゲットの予備知識。マーカーのサイズがいくらであるかを示す値[mm単位]
* @return
* 成功すると、trueを返します。
* @throws NyARException
*/
public bool changeTargetToKnownBySerial(long i_serial, int i_dir, double i_marker_width)
{
NyARRealityTarget item = this.target.getItemBySerial(i_serial);
if (item == null)
{
return(false);
}
return(changeTargetToKnown(item, i_dir, i_marker_width));
}
/**
* 指定したシリアル番号のKnown/UnknownターゲットをDeadターゲットへ遷移します。
* @param i_serial
* @throws NyARException
*/
public NyARRealityTarget changeTargetToDeadBySerial(long i_serial)
{
NyARRealityTarget item = this.target.getItemBySerial(i_serial);
if (item == null)
{
return(null);
}
changeTargetToDead(item);
return(item);
}
/**
* Realityターゲットリストの全ての項目のアップグレード処理を行います。この関数内でリスト要素の加算/減算/種別変更処理を行います。
* {@link #progress}のサブ関数です。
* @throws NyARException
*/
private void updateLists()
{
NyARRealityTarget[] rt_array = this.target.getArray();
for (int i = this.target.getLength() - 1; i >= 0; i--)
{
NyARRealityTarget tar = rt_array[i];
if (tar._ref_tracktarget._delay_tick == 0)
{
//30fps前後で1秒間の認識率とする。
tar.grab_rate += 3;
if (tar.grab_rate > 100)
{
tar.grab_rate = 100;
}
switch (tar._target_type)
{
case NyARRealityTarget.RT_DEAD:
//何もしない
continue;
case NyARRealityTarget.RT_KNOWN:
//矩形座標計算
setSquare(((NyARRectTargetStatus)(tar._ref_tracktarget._ref_status)).vertex, tar._screen_square);
//3d座標計算
// this._transmat.transMat(tar._screen_square,tar._offset,tar._transform_matrix);
this._transmat.transMatContinue(tar._screen_square, tar._offset, tar._transform_matrix, tar._transform_matrix);
continue;
case NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN:
continue;
default:
break;
}
}
else
{
//更新をパスして補足レートの再計算(混ぜて8で割る)
tar.grab_rate = tar.grab_rate - (3 * tar._ref_tracktarget._delay_tick);
if (tar.grab_rate < 0)
{
tar.grab_rate = 0;
}
}
}
}
//RealityTargetの編集関数
/**
* Realityターゲットリストへ新しい{@link NyARRealityTarget}を追加する。
* @param i_track_target
* UnknownTargetに関連付ける{@link NyARTarget}.このターゲットは、{@link NyARTargetStatus#ST_RECT}であること？
*/
private NyARRealityTarget addUnknownTarget(NyARTarget i_track_target)
{
Debug.Assert(i_track_target._st_type == NyARTargetStatus.ST_RECT);
NyARRealityTarget rt = this._pool.newNewTarget(i_track_target);
if (rt == null)
{
return(null);
}
//個数制限
if (this._number_of_unknown >= this.MAX_LIMIT_UNKNOWN)
{
return(null);
}
rt._target_type = NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN;
this.target.pushAssert(rt);
this._number_of_unknown++;
return(rt);
}
/**
* 指定したターゲットを、UnknownターゲットからKnownターゲットへ遷移させます。
* @param i_item
* 移動するターゲット
* @param i_dir
* ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値
* @param i_marker_width
* ターゲットの予備知識。マーカーの高さがいくらであるかを示す値[mm単位]
* @param i_marker_height
* ターゲットの予備知識。マーカーの幅がいくらであるかを示す値[mm単位]
* @return
* 成功するとtrueを返します。
* @throws NyARException
*/
public bool changeTargetToKnown(NyARRealityTarget i_item, int i_dir, double i_marker_width, double i_marker_height)
{
//遷移元制限
if (i_item._target_type != NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN)
{
return(false);
}
//ステータス制限
if (i_item._ref_tracktarget._st_type != NyARTargetStatus.ST_RECT)
{
return(false);
}
//個数制限
if (this._number_of_known >= this.MAX_LIMIT_KNOWN)
{
return(false);
}
//ステータス制限
i_item._target_type = NyARRealityTarget.RT_KNOWN;
//マーカのサイズを決めておく。
i_item._offset.setSquare(i_marker_width, i_marker_height);
//directionに応じて、元矩形のrectを回転しておく。
((NyARRectTargetStatus)(i_item._ref_tracktarget._ref_status)).shiftByArtkDirection((4 - i_dir) % 4);
//矩形セット
NyARDoublePoint2d[] vx = ((NyARRectTargetStatus)(i_item._ref_tracktarget._ref_status)).vertex;
for (int i = 3; i >= 0; i--)
{
i_item._screen_square.sqvertex[i].setValue(vx[i]);
i_item._screen_square.line[i].makeLinearWithNormalize(vx[i], vx[(i + 1) % 4]);
}
//3d座標計算
this._transmat.transMat(i_item._screen_square, i_item._offset, i_item._transform_matrix);
//数の調整
this._number_of_unknown--;
this._number_of_known++;
return(true);
}
/**
* 指定したKnown,またはUnknownターゲットを、Deadターゲットにします。
* Deadターゲットは次回のサイクルでRealityターゲットリストから削除され、一定のサイクル期間の間システムから無視されます。
* @param i_item
* @param i_dead_cycle
* 無視するサイクルを指定します。1サイクルは1フレームです。デフォルトは50です。
* @throws NyARException
*/
public void changeTargetToDead(NyARRealityTarget i_item, int i_dead_cycle)
{
Debug.Assert(i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN || i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_KNOWN);
//IG検出して遷移した場合
if (i_item._ref_tracktarget._st_type != NyARTargetStatus.ST_IGNORE)
{
//所有するトラックターゲットがIGNOREに設定
this._tracker.changeStatusToIgnore(i_item._ref_tracktarget, i_dead_cycle);
}
//数の調整
if (i_item._target_type == NyARRealityTarget.RT_UNKNOWN)
{
this._number_of_unknown--;
}
else
{
this._number_of_known--;
}
i_item._target_type = NyARRealityTarget.RT_DEAD;
this._number_of_dead++;
return;
}
/**
* 指定したKnown,またはUnknownターゲットを、50サイクルの間Deadターゲットにします。
* Deadターゲットは次回のサイクルでRealityターゲットリストから削除され、一定のサイクル期間の間システムから無視されます。
* @param i_item
* @throws NyARException
*/
public void changeTargetToDead(NyARRealityTarget i_item)
{
changeTargetToDead(i_item, 50);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//Public:
//RealityTargetの操作関数
//
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/**
* 指定したターゲットを、UnknownターゲットからKnownターゲットへ遷移させます。
* @param i_item
* 移動するターゲット
* @param i_dir
* ターゲットの予備知識。ARToolkitのdirectionでどの方位であるかを示す値
* @param i_marker_size
* ターゲットの予備知識。マーカーの高さ/幅がいくらであるかを示す値[mm単位]
* @return
* 成功するとtrueを返します。
* @throws NyARException
*/
public bool changeTargetToKnown(NyARRealityTarget i_item, int i_dir, double i_marker_size)
{
return(changeTargetToKnown(i_item, i_dir, i_marker_size, i_marker_size));
}
/**
* Unknown/Knownを維持できる条件を書きます。
* @param i_target
* @return
*/
private bool isTargetAlive(NyARRealityTarget i_target)
{
return(i_target._ref_tracktarget._st_type == NyARTargetStatus.ST_RECT);
}
