Exemplo n.º 1
0
 public static Quaterniond Inverse(Quaterniond q)
 {
     return(q.Inverse());
 }
Exemplo n.º 2
0
 ///<summary> Map quaternion *into* local coordinates of Frame </summary>
 public Quaterniond ToFrame(ref Quaterniond q)
 {
     return(Quaterniond.Inverse(this.rotation) * q);
 }