Exemplos de WPILib.Tests MockNetworkTable em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 public void TestStopLiveWindowModeTable()
 {
     using (Solenoid s = NewSolenoid())
     {
         ITable table = new MockNetworkTable();
         s.InitTable(table);
         s.Set(true);
         Assert.That(s.Get, Is.True);
         s.StopLiveWindowMode();
         Assert.That(s.Get, Is.False);
     }
 }

Exemplo n.º 2

 public void TestInitTable()
 {
     using (DoubleSolenoid s = NewDoubleSolenoid())
     {
         ITable table = new MockNetworkTable();
         Assert.DoesNotThrow(() =>
         {
             s.InitTable(table);
         });
         Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
     }
 }

Exemplo n.º 3

Arquivo: TestDoubleSolenoid.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestInitTable()
        {
            using (DoubleSolenoid s = NewDoubleSolenoid())
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    s.InitTable(table);
                });
                Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
            }

        }

Exemplo n.º 4

Arquivo: TestCounter.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestInitTable()
        {
            using (Counter s = new Counter())
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    s.InitTable(table);
                });
                Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
            }

        }

Exemplo n.º 5

Arquivo: TestAnalogGyro.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestInitTableBase()
        {
            using (GyroBase s = GetAnalogGyro(0))
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    s.InitTable(table);
                });
                Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
            }

        }

Exemplo n.º 6

Arquivo: TestADXL362.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestStartLiveWindowModeTable()
        {
            Assert.DoesNotThrow(() =>
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                m_accel.InitTable(table);
            });


        }

Exemplo n.º 7

Arquivo: TestADXL362.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

 public void TestInitTable()
 {
     ITable table = new MockNetworkTable();
     Assert.DoesNotThrow(() =>
     {
         m_accel.InitTable(table);
     });
     Assert.That(m_accel.Table, Is.EqualTo(table));
 }

Exemplo n.º 8

Arquivo: TestDigitalOutput.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestInitTable()
        {
            using (DigitalOutput s = new DigitalOutput(0))
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    s.InitTable(table);
                });
                Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
            }

        }

Exemplo n.º 9

Arquivo: TestAnalogInput.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestInitTable()
        {
            using (AnalogInput s = GetAnalogInput(4))
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    s.InitTable(table);
                });
                Assert.That(s.Table, Is.EqualTo(table));
            }

        }

Exemplo n.º 10

Arquivo: TestAnalogAccelerometer.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

 public void TestInitTable()
 {
     using (AnalogAccelerometer m_accel = GetAnalogAccelerometer(0))
     {
         ITable table = new MockNetworkTable();
         Assert.DoesNotThrow(() =>
         {
             m_accel.InitTable(table);
         });
         Assert.That(m_accel.Table, Is.EqualTo(table));
     }
 }

Exemplo n.º 11

Arquivo: TestSolenoid.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

 public void TestStopLiveWindowModeTable()
 {
     using (Solenoid s = NewSolenoid())
     {
         ITable table = new MockNetworkTable();
         s.InitTable(table);
         s.Set(true);
         Assert.That(s.Get, Is.True);
         s.StopLiveWindowMode();
         Assert.That(s.Get, Is.False);
     }
 }

Exemplo n.º 12

Arquivo: TestAnalogAccelerometer.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestStartLiveWindowModeTable()
        {
            using (AnalogAccelerometer m_accel = GetAnalogAccelerometer(0))
            {
                Assert.DoesNotThrow(() =>
                {
                    ITable table = new MockNetworkTable();
                    m_accel.InitTable(table);
                });
            }


        }

Exemplo n.º 13

Arquivo: TestCompressor.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

 public void TestInitTable()
 {
     Compressor compressor = new Compressor();
     ITable table = new MockNetworkTable();
     Assert.DoesNotThrow(() =>
     {
         compressor.InitTable(table);
     });
     Assert.That(compressor.Table, Is.EqualTo(table));
 }

Exemplo n.º 14

Arquivo: TestCompressor.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestStartLiveWindowModeTable()
        {
            Compressor compressor = new Compressor();
            Assert.DoesNotThrow(() =>
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                compressor.InitTable(table);
            });


        }

Exemplo n.º 15

Arquivo: TestBuiltinAccelerometer.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

 public void TestInitTable()
 {
     BuiltInAccelerometer m_accel = new BuiltInAccelerometer(AccelerometerRange.k4G);
     ITable table = new MockNetworkTable();
     Assert.DoesNotThrow(() =>
     {
         m_accel.InitTable(table);
     });
     Assert.That(m_accel.Table, Is.EqualTo(table));
 }

Exemplo n.º 16

Arquivo: TestBuiltinAccelerometer.cs Projeto: chopshop-166/WPILib

        public void TestStartLiveWindowModeTable()
        {
            BuiltInAccelerometer m_accel = new BuiltInAccelerometer(AccelerometerRange.k4G);
            Assert.DoesNotThrow(() =>
            {
                ITable table = new MockNetworkTable();
                m_accel.InitTable(table);
            });


        }