Exemplo n.º 1
0
        public void MakeRotate(double angle, double x, double y, double z)
        {
            MakeIdentity();
            VdsQuat quat = new VdsQuat();

            quat.MakeRotate(angle, x, y, z);
            MakeRotate(quat);
        }
Exemplo n.º 2
0
        public void MakeRotate(VdsVec3d from, VdsVec3d to)
        {
            MakeIdentity();
            VdsQuat quat = new VdsQuat();

            quat.MakeRotate(from, to);
            MakeRotate(quat);
        }
Exemplo n.º 3
0
        public void MakeRotate(double angle, VdsVec3d axis)
        {
            MakeIdentity();
            VdsQuat quat = new VdsQuat();

            quat.MakeRotate(angle, axis);
            MakeRotate(quat);
        }
Exemplo n.º 4
0
        public void MakeRotate(double angle1, VdsVec3d axis1,
                               double angle2, VdsVec3d axis2,
                               double angle3, VdsVec3d axis3)
        {
            MakeIdentity();
            VdsQuat quat = new VdsQuat();

            quat.MakeRotate(angle1, axis1,
                            angle2, axis2,
                            angle3, axis3);
            MakeRotate(quat);
        }
Exemplo n.º 5
0
        public void MakeRotate(double angle1, VdsVec3d axis1,
                               double angle2, VdsVec3d axis2,
                               double angle3, VdsVec3d axis3)
        {
            VdsQuat q1 = new VdsQuat();

            q1.MakeRotate(angle1, axis1);
            VdsQuat q2 = new VdsQuat();

            q2.MakeRotate(angle2, axis2);
            VdsQuat q3 = new VdsQuat();

            q3.MakeRotate(angle3, axis3);
            VdsQuat q = q1 * q2 * q3;

            SetQuat(q);
        }