public void Should_Simulate_A_Car_Driving_Down_A_Simple_Road()
{
// Arrange
var road = new Road();
var initialPosition = new Position(0);
var expected = new Position(road.Length);
var car = new Car(road, initialPosition, expected, speed: 88);
var simulation = new Simulator();
simulation.AddCar(car);
const int runningTime = 60; // seconds
// Act
simulation.RunSimulation(runningTime);
var actual = car.Position;
// Assert
Assert.Equal(expected, actual);
}
public void Should_Change_Road_At_Intersection()
{
// Arrange
var road = new Road();
var intersection = new Road();
var destination = new Position(18, Lane.Left, isIntersection: true);
road.AddIntersection(destination, intersection);
var car = new Car(road, new Position(11, Lane.Left), destination);
car.Accelerate();
var expected = intersection.RoadId.Value;
// Act
car.Drive();
var actual = car.CurrentRoad.RoadId.Value;
// Assert
Assert.Equal(expected, actual);
}
public void Road_GetCaсtusPlaces_Test()
{
// Исходные даные для теста:
// - ширина визуальной части, м
double width = 101;
// - скорость человека, мм/мсек
double runspeed = PWM.MIN_RUN_SPEED;
// - время одного прыжка человека, мсек
double jumptime = PWM.JUMP_TIME;
// - время одного прыжка человека, сек
double jumptimeSeconds = jumptime / 1000;
// Дополнительные данные:
// - ширина человека, мм
double manWidth = PWM.MAN_WIDTH;
// - ширина человека, м
double manWidthMeters = manWidth / 1000;
// Расчет:
// 1. Время, за которое человек пробежит видимый участок дороги
double runningSeconds = width / runspeed;
// 2. Cколько раз может прыгнуть
double jumpCount = runningSeconds / jumptimeSeconds;
// 3. Количество сегментов:
// - jumpCount - 1 - целые сегменты одинаковой длины
// - последний сегмент возможно неполный
int segmentCount = (int)Math.Ceiling(jumpCount);
// 4. Длина целого сегмента, м
double segmentLength = width / jumpCount - manWidthMeters;
// 5. Формирование сегментов
Segment[] expected = new Segment[segmentCount];
// непосредственный расчет сегментов:
// - все целые сегменты:
// смещение
double offset = manWidthMeters;
for (int i = 0; i < expected.Length - 1; i++)
{
//offset = i * (segmentLength + manWidthMeters) + manWidthMeters;
//offset = i * segmentLength + i * manWidthMeters + manWidthMeters;
//offset = i * segmentLength + (i + 1) * manWidthMeters;
// создание объекта с помощью инициализатора
expected[i] = new Segment {
Offset = offset, Length = segmentLength
};
// создание объекта с помощью конструктора
//expected[i] = new Segment(offset, segmentLength);
offset += segmentLength + manWidthMeters;
//offset = (i + 1) * (segmentLength + manWidthMeters) + manWidthMeters;
}
// - последний сегмент
//int index = expected.Length - 1;
//offset = index * segmentLength + (index + 1) * manWidthMeters;
expected[expected.Length - 1] = new Segment {
Offset = offset, Length = width - offset
};
// конец расчета сегментов
Segment[] actual = Road.GetCaсtusPlaces(width, runspeed, jumptime, manWidth);
CollectionAssert.AreEqual(expected, actual, new SegmentComparer());
}
