public bool?DotAdd(Dot dot)
{
int dotsCount = dots.Count;
if (dotsCount > 0)
{
if (PrimitivesMath.DotsEqual(dot, dots[0]))
{
throw new PolygonException(this, "Ошибка. Попытка создания точки полигона на месте уже созданной.");
}
Segment segNew = new Segment(dots[dotsCount - 1], dot);
Segment seg = new Segment();
for (int i = 0; i < dotsCount - 1; i++)
{
seg.Set(dots[i], dots[i + 1]);
if (PrimitivesMath.DotOnSegment(dot, seg))
{
throw new PolygonException(this, "Ошибка. Попытка создания точки полигона на уже созданной границе.");
}
if (PrimitivesMath.SegmentsCrossing(seg, segNew))
{
throw new PolygonException(this, "Ошибка. Попытка создания границы полигона образующей пересечения с уже созданными границами.");
}
}
}
dots.Add(dot);
if (dots.Count >= 3)
{
isEnoughDots = true;
}
return(true);
}/*
public bool?Build() // Заполнение списка векторов сторон полигона.
{
if (!IsEnoughDots)
{
return(null);
}
int i, dotsCount = dots.Count;
Segment segEnd = new Segment(dots[dotsCount - 1], dots[0]);
Segment seg = new Segment();
for (i = 0; i < dotsCount - 1; i++) // Поиск пересечений замыкающей границы полигона с другими границами.
{
seg.Set(dots[i], dots[i + 1]);
if (PrimitivesMath.SegmentsCrossing(seg, segEnd))
{
throw new PolygonException(this, "Ошибка. Замыкающая граница полигона имеет пересечения с созданными ранее.");
}
}
borders.Clear();
for (i = 0; i < dotsCount; ++i)
{
borders.Add(new Segment(dots[i], dots[(i + 1) % dotsCount]));
}
return(isPolygonBuilt = true);
}
public bool?TestDotOnPolygon(Dot dot0) // Тестирование нахождения точки в полигоне.
{
if ((!IsEnoughDots) || (borders.Count < 3))
{
return(null);
}
foreach (Segment seg in borders)
{
if (PrimitivesMath.DotOnSegment(dot0, seg))
{
return(true); // Проверка нахождения точки на границах полигона.
}
}
int i, dotsCount = dots.Count;
double CrossProd, DotProd,
ratioDotToPolygon = 0; // Вычисляемый коэффициент для определения нахождения точки на полигоне. Если ~|2Pi|, то точка на полигоне, если ~0, то точка вне.
List <VectorDot1> vectorsTest = new List <VectorDot1>(dotsCount); // Список векторов для тестирования нахождения точки на полигоне.
for (i = 0; i < dotsCount; ++i)
{
vectorsTest.Add(PrimitivesMath.MakeVectorDot1(dot0, dots[i]));
}
for (i = 0; i < dotsCount; ++i)
{
CrossProd = PrimitivesMath.CrossProduct(vectorsTest[i], vectorsTest[(i + 1) % dotsCount]);
DotProd = PrimitivesMath.DotProduct(vectorsTest[i], vectorsTest[(i + 1) % dotsCount]);
ratioDotToPolygon += Math.Atan2(CrossProd, DotProd);
}
//Console.WriteLine($"{ratioDotToPolygon}");
if ((int)ratioDotToPolygon == 0)
{
return(false);
}
return(true);
}