private void UpdateQuaternionQ3(short q3)
{
CheckQuaternion();
_quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, _quaternion.Q1, _quaternion.Q2, q3);
}
private void UpdateQuaternionQ2(short q2)
{
CheckQuaternion();
_quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, _quaternion.Q1, q2, _quaternion.Q3);
}
private void UpdateQuaternionQ0(short q0)
{
CheckQuaternion();
_quaternion = new Quaternion(q0, _quaternion.Q1, _quaternion.Q2, _quaternion.Q3);
}
private void UpdateQuaternionQ1(short q1)
{
CheckQuaternion();
_quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, q1, _quaternion.Q2, _quaternion.Q3);
}
private void CheckQuaternion()
{
if (_quaternion == null)
_quaternion = new Quaternion();
}
