private void UpdateQuaternionQ3(short q3) { CheckQuaternion(); _quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, _quaternion.Q1, _quaternion.Q2, q3); }
private void UpdateQuaternionQ2(short q2) { CheckQuaternion(); _quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, _quaternion.Q1, q2, _quaternion.Q3); }
private void UpdateQuaternionQ0(short q0) { CheckQuaternion(); _quaternion = new Quaternion(q0, _quaternion.Q1, _quaternion.Q2, _quaternion.Q3); }
private void UpdateQuaternionQ1(short q1) { CheckQuaternion(); _quaternion = new Quaternion(_quaternion.Q0, q1, _quaternion.Q2, _quaternion.Q3); }
private void CheckQuaternion() { if (_quaternion == null) _quaternion = new Quaternion(); }