//-->5、Y角度二次插补循环
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
switch (comboBox1.Text.Trim())
{
case "-15":
Class_Comm.SetYPosition(-15, 20, 10);
break;
case "-12":
Class_Comm.SetYPosition(-12, 20, 10);
break;
case "-9":
Class_Comm.SetYPosition(-9, 20, 10);
break;
case "-6":
Class_Comm.SetYPosition(-6, 20, 10);
break;
case "-3":
Class_Comm.SetYPosition(-3, 20, 10);
break;
case "0":
Class_Comm.SetYPosition(0, 20, 10);
break;
case "3":
Class_Comm.SetYPosition(3, 20, 10);
break;
case "6":
Class_Comm.SetYPosition(6, 20, 10);
break;
case "9":
Class_Comm.SetYPosition(9, 20, 10);
break;
case "12":
Class_Comm.SetYPosition(12, 20, 10);
break;
case "15":
Class_Comm.SetYPosition(15, 20, 10);
break;
}
}
//-->5、Y角度二次插补循环
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
double _position;
bool _flag = false;
_position = Convert.ToDouble(comboBox1.Text.Trim());
foreach (double a in AngleRange)
{
if (a == _position)
{
_flag = true;
}
}
if (_flag == true)
{
Class_Comm.SetYPosition(_position, 20, 10);
}
else
{
MessageBox.Show("请输入正确的角度！");
}
}
//-->4、台体转到相对位置12度(顺时针)
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{//当前Y轴位置加上12
double _yAngleToMove = Form_Rotate303.Yposition - 12;
Class_Comm.SetYPosition(_yAngleToMove, 20, 10);
}
//-->3、倾角显示归零
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{ //Y轴正数转台Y轴反转，负数正转
double _yAngle = Form_Communicate.YAngle; //当前X轴角度
Class_Comm.SetYPosition(-_yAngle, 20, 10); //Y轴转动
}
//-->2、台体转到绝对位置0度
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
Class_Comm.SetYPosition(0, 20, 10);//Y轴转到0度
}
//-->1、台体转到绝对位置180度
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Class_Comm.SetXPosition(-90, 20, 10); //X轴转到-90度
Class_Comm.WaitXAxis(); //等待停止
Class_Comm.SetYPosition(180, 20, 10); //Y轴转到0度
}