//-->5、Y角度二次插补循环
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
switch (comboBox1.Text.Trim())
{
case "-15":
Class_Comm.SetYPosition(-15, 20, 10);
break;
case "-12":
Class_Comm.SetYPosition(-12, 20, 10);
break;
case "-9":
Class_Comm.SetYPosition(-9, 20, 10);
break;
case "-6":
Class_Comm.SetYPosition(-6, 20, 10);
break;
case "-3":
Class_Comm.SetYPosition(-3, 20, 10);
break;
case "0":
Class_Comm.SetYPosition(0, 20, 10);
break;
case "3":
Class_Comm.SetYPosition(3, 20, 10);
break;
case "6":
Class_Comm.SetYPosition(6, 20, 10);
break;
case "9":
Class_Comm.SetYPosition(9, 20, 10);
break;
case "12":
Class_Comm.SetYPosition(12, 20, 10);
break;
case "15":
Class_Comm.SetYPosition(15, 20, 10);
break;
}
}
//-->5、Y角度二次插补循环
private void button9_Click(object sender, EventArgs e)
{
double _position;
bool _flag = false;
_position = Convert.ToDouble(comboBox1.Text.Trim());
foreach (double a in AngleRange)
{
if (a == _position)
{
_flag = true;
}
}
if (_flag == true)
{
Class_Comm.SetYPosition(_position, 20, 10);
}
else
{
MessageBox.Show("请输入正确的角度！");
}
}
//-->4、台体转到相对位置12度(顺时针)
private void button7_Click(object sender, EventArgs e)
{//当前Y轴位置加上12
double _yAngleToMove = Form_Rotate303.Yposition - 12;
Class_Comm.SetYPosition(_yAngleToMove, 20, 10);
}
//-->3、倾角显示归零
private void button5_Click(object sender, EventArgs e)
{ //Y轴正数转台Y轴反转，负数正转
double _yAngle = Form_Communicate.YAngle; //当前X轴角度
Class_Comm.SetYPosition(-_yAngle, 20, 10); //Y轴转动
}
//-->2、台体转到绝对位置0度
private void button4_Click(object sender, EventArgs e)
{
Class_Comm.SetYPosition(0, 20, 10);//Y轴转到0度
}
//-->1、台体转到绝对位置180度
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
Class_Comm.SetXPosition(-90, 20, 10); //X轴转到-90度
Class_Comm.WaitXAxis(); //等待停止
Class_Comm.SetYPosition(180, 20, 10); //Y轴转到0度
}
bool relSaveFlag = false; //相对定位时，间隔停止采集标志位
#endregion
//-->转台转动相对位置
private void button_RPosition_Click(object sender, EventArgs e)
{
_stopFlag = false; //置位标志位
if (Form_Rotate303.Control_State == false)
{
MessageBox.Show("请先连接转台！");
return;
}
if (RPosition.Text.Trim() == "")
{
MessageBox.Show("请输入正确的角度!");
return;
}
//try
//{
double _rPosition = Convert.ToDouble(RPosition.Text.Trim()); //要转动的相对位置
if (radSingleGo.Checked == true) //单次定位
{
try
{
button_RPosition.Enabled = false;
Class_Comm.RelXRun(_rPosition, 20, 10);
button_RPosition.Enabled = true;
}
catch (Exception a)
{
MessageBox.Show(a.Message);
}
}
else //连续定位
{
if (Convert.ToDouble(RPosition.Text.Trim()) == 0)
{
MessageBox.Show("请输入正确的角度!");
return;
}
if (360 % _rPosition != 0)
{
MessageBox.Show("请输入一个能被360整除的角度！");
return;
}
if (txtTime.Text.Trim() == "")
{
MessageBox.Show("请输入时间!");
return;
}
if (_path == string.Empty)
{
MessageBox.Show("请选择文件存储路径!");
return;
}
#region 禁止按键
radSingleGo.Enabled = false;
radContinuousGo.Enabled = false;
RPosition.Enabled = false;
txtTime.Enabled = false;
txtFileName.Enabled = false;
#endregion
_countNum = Convert.ToInt32(Math.Truncate(360 / _rPosition)); //计算中间停止次数
double[] maxAzimuth = new double[_countNum + 1]; //存储每次停止数据中出现频率最大的值
double[] azimuthPrecision = new double[_countNum + 1]; //存储方位角的精确值
#region 设置进度条
progressBar1.Visible = true;
progressBar1.Value = 0;
progressBar1.Minimum = 0;
progressBar1.Maximum = _countNum + 1;
progressBar1.Step = 1;
Num = 0;
timerProcessBar.Enabled = true; //开启定时器
#endregion
_collectFlag = true; //采集
button_RPosition.Enabled = false;
relSaveFlag = true; //开始存储静态方位角
Class_Comm.Delay(Convert.ToInt32(Convert.ToDouble(txtTime.Text.Trim()) * 1000)); //暂停指定的时间
//Thread.Sleep(Convert.ToInt32(txtTime.Text.Trim()));
relSaveFlag = false;
; //停止存储静态方位角
_collectFlag = false; //停止采集
#region 方位角处理
#region backup
//Dictionary<double, Int32> azimuthMax = new Dictionary<double, int>();//存放已经遍历过的方位角和此方位角出现的次数
//for (int i = 0; i < azimuthSave.Count; i++)//遍历所有方位角数据
//{
// if (azimuthMax.Count == 0)
// {
// azimuthMax.Add((double)azimuthSave[i], 1);//增加这一数据并计次数为1
// return;
// }
// foreach (KeyValuePair<double, Int32> kvp in azimuthMax)
// {
// if (kvp.Key == (double)azimuthSave[i])//键值对中已经有此数据
// {
// azimuthMax[(double)azimuthSave[i]]++;//数据出现次数+1
// }
// else//键值对中没有此数据
// {
// azimuthMax.Add((double)azimuthSave[i],1);//增加这一数据并计次数为1
// }
// }
//}
//KeyValuePair<double, Int32> max = azimuthMax.Max();
#endregion
maxAzimuth[Num] = GetMaxAzimuth(azimuthSave); //赋值当前转动次数的最大值
if (maxAzimuth[Num] == -1)
{
MessageBox.Show("产品没有数据，请检查！");
btnStop_Click(null, null);
return;
}
azimuthSave.Clear(); //清空保存的数据
#endregion
#region 连续转动的处理
for (int i = 0; i < _countNum; i++)
{
Num = i + 1; //当前转动次数增加
if (_stopFlag)
{
return;
}
Class_Comm.RelXRun(_rPosition, 20, 10); //转动
//int start = Environment.TickCount;
_collectFlag = true; //采集
relSaveFlag = true; //开始存储静态方位角
//MessageBox.Show("开始采集");
Class_Comm.Delay(Convert.ToInt32(Convert.ToDouble(txtTime.Text.Trim()) * 1000)); //暂停指定的时间
//Thread.Sleep(Convert.ToInt32(txtTime.Text.Trim()));
relSaveFlag = false;
; //停止存储静态方位角
_collectFlag = false; //停止采集
//int end = Math.Abs(Environment.TickCount - start);
//MessageBox.Show(end.ToString());
maxAzimuth[Num] = GetMaxAzimuth(azimuthSave); //赋值当前转动次数的最大值
azimuthSave.Clear(); //清空保存的数据
}
#endregion
#region 解算精度
azimuthPrecision[0] = 0; //第一次精度为0（精度计算方法：当前角度 - 上一角度 - 相对转动角度）
for (int i = 1; i < _countNum + 1; i++)
{
azimuthPrecision[i] = maxAzimuth[i] - maxAzimuth[i - 1] - Math.Abs(Convert.ToDouble(RPosition.Text));
if (Math.Abs(maxAzimuth[i] - maxAzimuth[i - 1]) > 180) //判断过渡0°和360°方法
{
if (maxAzimuth[i] < maxAzimuth[i - 1]) //后一个值小于前一个值 例如 5° 355°
{
azimuthPrecision[i] = maxAzimuth[i] + 360 - maxAzimuth[i - 1] -
Math.Abs(Convert.ToDouble(RPosition.Text));
}
else //后一个值大于前一个值 例如 355° 5°
{
azimuthPrecision[i] = 360 - maxAzimuth[i] + maxAzimuth[i - 1] -
Math.Abs(Convert.ToDouble(RPosition.Text));
}
}
azimuthPrecision[i] = Math.Round(azimuthPrecision[i], 2);
}
#endregion
#region 合成要写入EXCEL的信息
string[] infoHead = new string[_countNum + 2]; //时间，0，1，...
string[] infoAzimuth = new string[_countNum + 2]; //方位角，a1,a2,...
string[] infoPrecision = new string[_countNum + 2]; //精度值，p1,p2....
infoHead[0] = DateTime.Now.ToString("MM-dd HH:mm:ss");
infoAzimuth[0] = "方位角";
infoPrecision[0] = "精度值";
for (int i = 1; i < _countNum + 2; i++)
{
infoHead[i] = (i - 1).ToString();
infoAzimuth[i] = maxAzimuth[i - 1].ToString("0.0");
infoPrecision[i] = azimuthPrecision[i - 1].ToString("0.000");
}
#endregion
#region 将精度数据写入excel
#region 微软方法写数据（不兼容不同的office 版本）
////查询是否有excel文件，如果没有则建立一个
//_exclePath = _filePath + "\\" + DateTime.Now.Date.ToString("yyyy-MM-dd") + ".xlsx";
//if (!File.Exists(_exclePath))//不存在
//{
// Class_Comm.CreateExcel(_exclePath); //创建
//}
//Class_Comm.OpenExcel(_exclePath, infoHead, infoAzimuth, infoPrecision);//打开并修改文件
#endregion
#region NPOI方法
_exclePath = _filePath + "\\" + DateTime.Now.Date.ToString("yyyy-MM-dd") + ".xls";
if (!File.Exists(_exclePath)) //文件不存在则创建一个
{
Class_Comm.NPOICreateExcel(_exclePath);
}
Class_Comm.NPOIReadExcel(_exclePath, infoHead, infoAzimuth, infoPrecision); //打开并修改文件
#endregion
#endregion
#region 生成图表
Class_Comm.MakeChart(chart1, azimuthPrecision, txtFileName.Text.Trim());
#endregion
#region 使能按键
radSingleGo.Enabled = true;
radContinuousGo.Enabled = true;
RPosition.Enabled = true;
txtTime.Enabled = true;
txtFileName.Enabled = true;
button_RPosition.Enabled = true;
#endregion
timerProcessBar.Enabled = false; //关闭定时器
progressBar1.Visible = false;
}
//}
//catch (Exception a)
//{
// MessageBox.Show(a.Message);
// #region 使能按键
// radSingleGo.Enabled = true;
// radContinuousGo.Enabled = true;
// RPosition.Enabled = true;
// txtTime.Enabled = true;
// txtFileName.Enabled = true;
// #endregion
//}
}
