Exemplos de SW2URDF mass em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: URDFWriter.cs Projeto: yatli/sw2urdf

 public inertial()
 {
     Origin  = new origin();
     Mass    = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: URDF.cs Projeto: chlai/sw2urdf

 public inertial()
 {
     Origin = new origin();
     Mass = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }