C# (CSharp) SW2URDF massの例

コード例 #1

ファイル: URDFWriter.cs プロジェクト: yatli/sw2urdf

 public inertial()
 {
     Origin  = new origin();
     Mass    = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }

コード例 #2

ファイル: URDF.cs プロジェクト: chlai/sw2urdf

 public inertial()
 {
     Origin = new origin();
     Mass = new mass();
     Inertia = new inertia();
 }