Exemplos de RosMessageTypes.Geometry PointMsg.Deserialize em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

 private PoseMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.position    = PointMsg.Deserialize(deserializer);
     this.orientation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer);
 }

Exemplo n.º 2

 private PointStampedMsg(MessageDeserializer deserializer)
 {
     this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer);
     this.point  = PointMsg.Deserialize(deserializer);
 }