private PoseMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.position = PointMsg.Deserialize(deserializer); this.orientation = QuaternionMsg.Deserialize(deserializer); }
private PointStampedMsg(MessageDeserializer deserializer) { this.header = Std.HeaderMsg.Deserialize(deserializer); this.point = PointMsg.Deserialize(deserializer); }