Exemplos de QuadcopterSimulation.Model Controller em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: ModellingEnvironment.cs Projeto: vasilya93/QuadSim

        public ModellingEnvironment()
        {
            RotorGroup = new RotorGroup(0.04, 0.12, 0.254);
            Frame = new Frame(RotorGroup);
            Controller = new Controller(Frame, RotorGroup);

            SimulationTime = 10;
            SamplingPeriod = 0.01;
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: ControllerViewModel.cs Projeto: vasilya93/QuadSim

 public ControllerViewModel(Controller controller)
 {
     Controller = controller;
 }