Exemplos de OpenTK Quaternion.Conjugate em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        public void TestConjugate()
        {
            TK.Quaternion tkQ = TK.Quaternion.FromAxisAngle(TK.Vector3.UnitY, TK.MathHelper.PiOver2);
            Quaternion    q   = new Quaternion(tkQ.W, tkQ.X, tkQ.Y, tkQ.Z);

            tkQ.Conjugate();
            q.Conjugate();

            TestHelper.AssertEquals(tkQ.X, tkQ.Y, tkQ.Z, tkQ.W, q, "Testing conjugate");
        }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MathUtils.cs Projeto: LongJohnCoder/NMSMV

 public static OpenTK.Quaternion conjugate(OpenTK.Quaternion q)
 {
     OpenTK.Quaternion t = q;
     t.Conjugate();
     return(t);
 }