Exemplos de Ompl.Geometric PathSimplifier em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

        public PathSimplifier getPathSimplifier()
        {
            global::System.IntPtr cPtr = ompl_geometricPINVOKE.SimpleSetup_getPathSimplifier__SWIG_0(swigCPtr);
            PathSimplifier        ret  = (cPtr == global::System.IntPtr.Zero) ? null : new PathSimplifier(cPtr, true);

            if (ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Pending)
            {
                throw ompl_geometricPINVOKE.SWIGPendingException.Retrieve();
            }
            return(ret);
        }

Exemplo n.º 2

 internal static global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef getCPtr(PathSimplifier obj)
 {
     return((obj == null) ? new global::System.Runtime.InteropServices.HandleRef(null, global::System.IntPtr.Zero) : obj.swigCPtr);
 }