/// <summary>
///
/// </summary>
public override void HandleOutcomingMessages()
{
DeviceContext device;
String msg;
DateTime time;
Frame request;
Transaction transaction;
// 1. Проверяем статус устройства:
// 1.1 Если устройство находится в состоянии Operational, ничего не делаем
// 1.2 Если устройство находится в состоянии CommunicationError, ничего не делаем
// 1.3 Если устройство находится в состоянии ConfigurationError, ничего не делаем
// 1.4 Если устройства находится в состоянии Stopped, ничего не делаем
// 1.5 Если устройство находится в состоянии Pre-operational, отправляем команду
// перевода устройства в состояние Operational
// 1.5.1 Проверяем
// Сервис не работает
if (_Status != Status.Running)
{
return;
}
// Получаем устройство
_Context.Next();
device = _Context.CurrentDevice;
// Проверяем статус
if (device.Device.Status == DeviceStatus.Preoperational)
{
if (device.CurrentTransaction != null)
{
switch (device.CurrentTransaction.Status)
{
case TransactionStatus.Running:
{
// Запрос был уже отправлен. Проверяем таймаут
time = device.CurrentTransaction.TimeOfStart;
time = time.AddSeconds(device.Device.PollingInterval);
if (time < DateTime.Now)
{
msg = String.Format("Service NMT: Timeout - устройство" +
"не перешло в режим Operational за заданное время");
// Устройство не перешло из состояние Pre-Operational
// за заданное время. Устанавливаем статус неудачной попытки
device.CurrentTransaction.Abort(null, msg);
}
break;
}
case TransactionStatus.NotInitialized:
case TransactionStatus.Completed:
{
// Устройство перешло в состояние Operational - транзакция выполнена
// Однако, по какой-то причине устройство перешло в состояние Pre-Operational
// Переводим устройство в состояние Operational
request = new Frame();
request.Identifier = 0;
request.FrameFormat = FrameFormat.StandardFrame;
request.FrameType = FrameType.DATAFRAME;
request.Data = new Byte[] {
(Byte)StatusCode.Operational, // Поле комадны
device.Device.NodeId // Поле Node ID
};
transaction = new Transaction();
transaction.Start(TransactionType.BroadcastMode, request);
lock (_SyncRoot)
{
_NetworkController.SendMessageToCanPort(
transaction.Request.Value);
}
break;
}
case TransactionStatus.Aborted:
{
// Проверяем количество неудачных попыток и если оно
// достигло предела не отсылаем устройству больше запросов
if (device.ErrorCount < TotalAttempts)
{
// Повторяем запрос
device.CurrentTransaction.Repeat();
lock (_SyncRoot)
{
_NetworkController.SendMessageToCanPort(
device.CurrentTransaction.Request.Value);
}
}
break;
}
default:
{
msg = String.Format(
"Network {0}: ServiceNmt - Обнаружен статус запроса {1} не поддерживаемый " +
"в данной версии ПО", _NetworkController.Description,
device.CurrentTransaction.Status);
throw new Exception(msg);
}
}
}
else
{
// Отправляем команду для перевода устройства в состояние Operational
request = new Frame();
request.Identifier = 0;
request.FrameFormat = FrameFormat.StandardFrame;
request.FrameType = FrameType.DATAFRAME;
request.Data = new Byte[] {
(Byte)StatusCode.Operational, // Поле комадны
device.Device.NodeId // Поле Node ID
};
device.CurrentTransaction = new Transaction();
device.CurrentTransaction.Start(TransactionType.UnicastMode, request);
lock (_SyncRoot)
{
_NetworkController.SendMessageToCanPort(
device.CurrentTransaction.Request.Value);
}
}
}
else
{
// Oбратная связь возникает через сервис NodeGuard,
// который отслеживает состояние устройства. И только он может установить, что
// устройство перешло режим Operational и устанавливает статус устройству.
// По этому, проверяем состояние транзакции и если транзакция активна
// и устройство изменило статус, то считаем что команда дошла до устройства
// и завершаем транзакцию.
if ((device.CurrentTransaction != null) &&
(device.CurrentTransaction.IsRunning))
{
// Т.к сервис не получает ответа, останавливаем транзакцию
// при помощи пустого фрайма (псевноответа)
device.CurrentTransaction.Stop(new Frame());
}
}
}
/// <summary>
/// Выполняет запрос к удалённому устройству
/// (переберая устройства и объекты словаря)
/// </summary>
public override void HandleOutcomingMessages()
{
DeviceContext device;
//ObjectInfo objInfo;
// Сервис не работает
if (_Status != Status.Running)
{
return;
}
if (_Context.Count == 0)
{
return;
}
// Устанавливаем следующее по списку устройство для обработки
_Context.Next();
// Получаем устройство для обработки
device = _Context.CurrentDevice;
// Если устройство активно, выполняем запрос
lock (_SyncRoot)
{
if ((device.Device.Status == DeviceStatus.Operational) ||
(device.Device.Status == DeviceStatus.Preoperational) ||
(device.Device.Status == DeviceStatus.Stopped))
{
if (device.CurrentTransaction == null)
{
device.CurrentTransaction = new Transaction();
}
// Проверяем, что последнй запрос (транзакция) к устройству выполнена
// Если это так, начинаем новую, в противном случае ничего неделаем (ждём окончания транзакции)
if (device.CurrentTransaction.IsRunning)
{
// Транзакция активна проверяем длительность транзакции
if (device.CurrentTransaction.TimeOfStart.AddSeconds(
device.Device.PollingInterval) <= DateTime.Now)
{
// Таймаут на запрос
device.CurrentTransaction.Abort(null, "Request timeout");
// Пишем в лог...
}
return;
}
else
{
// Если запрос был успешным или неудачным, выжадаем требуемое время
// для нового запроса
if ((device.CurrentTransaction.Status == TransactionStatus.Aborted) ||
(device.CurrentTransaction.Status == TransactionStatus.Completed))
{
if (device.CurrentTransaction.TimeOfStart.AddSeconds(
device.Device.PollingInterval) > DateTime.Now)
{
return;
}
}
if (device.CurrentTransaction.Status == TransactionStatus.Aborted)
{
if (device.ErrorCount < TotalAttempts)
{
// Повторяем запрос
device.CurrentTransaction.Repeat();
// Отправляем сообщение к устройству
_NetworkController.SendMessageToCanPort(
device.CurrentTransaction.Request.Value);
return;
}
else
{
device.CurrentTransaction = null;
}
}
//Получаем следующий объект словаря для обработки
device.Next();
if (!device.CurrentObject.SdoCanRead)
{
// Данный объект не обрабатывается сервисом SDO
return;
}
Transaction trans = new Transaction();
Frame message = new Frame();
message.Identifier = System.Convert.ToUInt32(0x600 +
device.Device.NodeId);
message.FrameFormat = FrameFormat.StandardFrame;
message.FrameType = FrameType.DATAFRAME;
message.Data = new Byte[8];
message.Data[0] = 0x40;
message.Data[1] = (byte)device.CurrentObject.Index;
message.Data[2] = (byte)(device.CurrentObject.Index >> 8);
device.CurrentTransaction = trans;
trans.Start(TransactionType.UnicastMode, message);
}
// Отправляем сообщение к устройству
_NetworkController.SendMessageToCanPort(
device.CurrentTransaction.Request.Value);
}
}
}
/// <summary>
/// Конструктор для сериализации
/// </summary>
/// <param name="info"></param>
/// <param name="context"></param>
//public ServicePdoReceive(SerializationInfo info, StreamingContext context)
// : base(info, context)
//{
// _SynchronizationPeriod = info.GetInt32("Interval");
// _LastTimeSynchronisation = DateTime.Now;
//}
#endregion
#region Methods
/// <summary>
///
/// </summary>
public override void HandleOutcomingMessages()
{
//String msg;
Frame message;
if (Status != Status.Running)
{
return;
}
// 1. Один раз в период опроса (равен периoду) опрашиваем состояние устройства.
// Получаем время последнего опроса устройства. Прибавляем к нему время прериода синхронизации времени
// и сравниваем с текущим временем. Если полученное время меньше текущего, то выполняем синхронизацию.
if (_LastTransaction != null)
{
TimeSpan interval = DateTime.Now - _LastTransaction.TimeOfEnd;
if (interval.Seconds < Interval)
{
return;
}
}
_LastTransaction = new Transaction();
// Формируем и записываем запрос в выходной буфер
message = new Frame();
message.Identifier = 0x200;
message.FrameFormat = FrameFormat.StandardFrame;
message.FrameType = FrameType.DATAFRAME;
message.Data = new Byte[4];
// Получаем текущее время в формате UNIX
UInt32 unixTime = Unix.ToUnixTime(DateTime.Now);
unchecked
{
message.Data[0] = (Byte)unixTime; // Младший байт
message.Data[1] = (Byte)(unixTime >> 8);
message.Data[2] = (Byte)(unixTime >> 16);
message.Data[3] = (Byte)(unixTime >> 24); // Старший байт
}
_LastTransaction.Start(TransactionType.BroadcastMode, message);
_NetworkController.SendMessageToCanPort(_LastTransaction.Request.Value);
_LastTransaction.Stop(null);
//Debug.WriteLine(String.Format("Время последней синхронизации времени: {0}",
// now.ToString(new System.Globalization.CultureInfo("ru-Ru", false))));
}
