Exemplo n.º 1
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_HOME_POSITION(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 2
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_CONTROLINFO(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 3
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_SETFUNCTIONSTATUS(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 4
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_GLOBAL_POSITION_INT_EXT(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 5
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_ATTITUDE_EXT(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 6
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_SPEEDMODE(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 7
0
 public override int Serialize(byte[] bytes, ref int offset)
 {
     return(MavLinkSerializer.Serialize_HEARTBEAT(this, bytes, ref offset));
 }
Exemplo n.º 8
0
 /// <summary>
 /// 构造函数
 /// </summary>
 public Mavlink()
 {
     MavLinkSerializer.SetDataIsLittleEndian(MavlinkSettings.IsLittleEndian);
     leftovers = new byte[] { };
 }