public Wezel()
{
dzieci = new List<Wezel>();
wspolrzedne = new Wspolrzedne(-1, -1);
nalezyDoRozwiazania = false;
waga = 0;
sprawdzony = false;
}
public List<Wspolrzedne> obliczSciezke(Wspolrzedne _poczatek, Wspolrzedne _koniec, int[,] _mapa)
{
int[,] mapaTmp = mapa;
mapa = _mapa;
List<Wspolrzedne> wynik = obliczSciezke(_poczatek, _koniec);
mapa = mapaTmp;
return wynik;
}
public List<Wspolrzedne> obliczSciezke(Wspolrzedne _poczatek, Wspolrzedne _koniec)
{
_poczatek.X = _poczatek.X / SKALA;
_poczatek.Y = _poczatek.Y / SKALA;
_koniec.X = _koniec.X / SKALA;
_koniec.Y = _koniec.Y / SKALA;
if
(
(mapa[_koniec.X, _koniec.Y] == 1)
||
(
(_poczatek.X == _koniec.X)
&&
(_poczatek.Y == _koniec.Y)
)
)
{
return new List<Wspolrzedne>();
}
sciezkaPrzeszukiwana = new List<Wezel>();
Wezel obecny = new Wezel();
obecny.Wspolrzedne.X = _poczatek.X;
obecny.Wspolrzedne.Y = _poczatek.Y;
obecny.Waga = kosztSciezki(obecny) + funkcjaHeurystyczna(_poczatek, _koniec);
sciezkaPrzeszukiwana.Add(obecny);
bool liczDalej = true;//liczDalej = !obliczDzieci(obecny, _koniec);
bool cofa = false;
while (liczDalej)
{
if (obecny.Sprawdzony)
{
obecny = obecny.Ojciec;
if (obecny == null)
{
Console.WriteLine("Nie znaleziono drogi.");
return new List<Wspolrzedne>();
}
cofa = true;
}
else
{
if ((!cofa) && (obecny.Dzieci.Count == 0))
{
liczDalej = !obliczDzieci(obecny, _koniec);
}
cofa = false;
int iloscDzieciSprawdzonych = 0;
for (int dziecko = 0; dziecko < obecny.Dzieci.Count; ++dziecko)
{
if (obecny.Dzieci[dziecko].Sprawdzony)
{
++iloscDzieciSprawdzonych;
}
}
int idNajlepszegoWezla = 0;
for (int najlepszy = 0; najlepszy < sciezkaPrzeszukiwana.Count; ++najlepszy)
{
if
(
(
(sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla].Wspolrzedne.X != sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Wspolrzedne.X)
||
(sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla].Wspolrzedne.Y != sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Wspolrzedne.Y)
)
&&
(
!sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Sprawdzony
)
)
{
idNajlepszegoWezla = najlepszy;
break;
}
}
for (int najlepszy = 0; najlepszy < sciezkaPrzeszukiwana.Count; ++najlepszy)
{
if (
(
(sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla].Wspolrzedne.X != sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Wspolrzedne.X)
||
(sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla].Wspolrzedne.Y != sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Wspolrzedne.Y)
)
&&
(
!sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Sprawdzony
)
&&
(
sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla].Waga > sciezkaPrzeszukiwana[najlepszy].Waga
)
)
{
idNajlepszegoWezla = najlepszy;
}
}
obecny = sciezkaPrzeszukiwana[idNajlepszegoWezla];
}
};
sciezka = new List<Wspolrzedne>();
for (int wezel = 0; wezel < sciezkaPrzeszukiwana.Count; ++wezel)
{
if (sciezkaPrzeszukiwana[wezel].NalezyDoRozwiazania)
{
sciezka.Add(new Wspolrzedne(sciezkaPrzeszukiwana[wezel].Wspolrzedne.X * SKALA, sciezkaPrzeszukiwana[wezel].Wspolrzedne.Y * SKALA));
}
}
return sciezka;
}
private KOLEJNOSC obliczRuch(Wspolrzedne _poczatek, Wspolrzedne _koniec)
{
if ((_koniec.Y < _poczatek.Y) && (_koniec.X == _poczatek.X))
{
return KOLEJNOSC.GORA;
}
else if ((_koniec.Y < _poczatek.Y) && (_koniec.X > _poczatek.X))
{
return KOLEJNOSC.GORA_PRAWO;
}
else if ((_koniec.X > _poczatek.X) && (_koniec.Y == _poczatek.Y))
{
return KOLEJNOSC.PRAWO;
}
else if ((_koniec.X > _poczatek.X) && (_koniec.Y > _poczatek.Y))
{
return KOLEJNOSC.DOL_PRAWO;
}
else if ((_koniec.Y > _poczatek.Y) && (_koniec.X == _poczatek.X))
{
return KOLEJNOSC.DOL;
}
else if ((_koniec.Y > _poczatek.Y) && (_koniec.X < _poczatek.X))
{
return KOLEJNOSC.DOL_LEWO;
}
else if ((_koniec.X < _poczatek.X) && (_koniec.Y == _poczatek.Y))
{
return KOLEJNOSC.LEWO;
}
else
{
return KOLEJNOSC.GORA_LEWO;
}
}
private bool obliczDzieci(Wezel _obecny, Wspolrzedne _warunekStopu)
{
_obecny.Sprawdzony = true;
for (int _kolejny = 0; _kolejny < 8; ++_kolejny)
{
//Pominięcie drogi, którą się przyszło.
if ((_obecny.Ojciec != null) && ((KOLEJNOSC)_kolejny == odwrocRuch(_obecny.OstatniRuch)))
{
continue;
}
// Jeśli ruch w daną stronę natrafia na ścianę.
if (czySciana(_obecny.Wspolrzedne, (KOLEJNOSC)_kolejny))
{
continue;
}
Wezel nowy = new Wezel();
switch ((KOLEJNOSC)_kolejny)
{
case KOLEJNOSC.GORA:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y - 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X;
break;
case KOLEJNOSC.GORA_PRAWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y - 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X + 1;
break;
case KOLEJNOSC.PRAWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X + 1;
break;
case KOLEJNOSC.DOL_PRAWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y + 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X + 1;
break;
case KOLEJNOSC.DOL:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y + 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X;
break;
case KOLEJNOSC.DOL_LEWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y + 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X - 1;
break;
case KOLEJNOSC.LEWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X - 1;
break;
case KOLEJNOSC.GORA_LEWO:
nowy.Wspolrzedne.Y = _obecny.Wspolrzedne.Y - 1;
nowy.Wspolrzedne.X = _obecny.Wspolrzedne.X - 1;
break;
}
// Jeśli nie powiodło się obliczenie współrzędnych nowego węzła.
if ((nowy.Wspolrzedne.X == -1) || (nowy.Wspolrzedne.Y == -1))
{
continue;
}
nowy.Waga = kosztSciezki(_obecny) + funkcjaHeurystyczna(_obecny.Wspolrzedne, _warunekStopu);
nowy.OstatniRuch = obliczRuch(_obecny.Wspolrzedne, nowy.Wspolrzedne);
if (wezelJuzIstnieje(nowy))
{
//Połączenie węzłów ojca i dziecka.
_obecny.Dzieci.Add(nowy);
nowy.Ojciec = _obecny;
sciezkaPrzeszukiwana.Add(nowy);
}
// Sprawdzenie, czy nie odnaleziono rozwiązania.
if ((nowy.Wspolrzedne.X == _warunekStopu.X) && (nowy.Wspolrzedne.Y == _warunekStopu.Y))
{
Wezel licznikSciezki = nowy;
while (licznikSciezki.Ojciec != null)
{
licznikSciezki.NalezyDoRozwiazania = true;
licznikSciezki = licznikSciezki.Ojciec;
}
return true;
}
}
return false;
}
private double funkcjaHeurystyczna(Wspolrzedne _obecny, Wspolrzedne _koniec)
{
return Math.Abs(_obecny.X - _koniec.X) + Math.Abs(_obecny.Y - _koniec.Y);
}
private bool czySciana(Wspolrzedne _obecny, KOLEJNOSC _ruch)
{
switch (_ruch)
{
case KOLEJNOSC.GORA:
return !((_obecny.Y - 1 >= 0) && (mapa[_obecny.X, _obecny.Y - 1] == 0));
case KOLEJNOSC.GORA_PRAWO:
return !((_obecny.Y - 1 >= 0) && (_obecny.X + 1 < wymiarX / SKALA) && (mapa[_obecny.X + 1, _obecny.Y - 1] == 0));
case KOLEJNOSC.PRAWO:
return !((_obecny.X + 1 < wymiarX / SKALA) && (mapa[_obecny.X + 1, _obecny.Y] == 0));
case KOLEJNOSC.DOL_PRAWO:
return !((_obecny.Y + 1 < wymiarY / SKALA) && (_obecny.X + 1 < wymiarX / SKALA) && (mapa[_obecny.X + 1, _obecny.Y + 1] == 0));
case KOLEJNOSC.DOL:
return !((_obecny.Y + 1 < wymiarY / SKALA) && (mapa[_obecny.X, _obecny.Y + 1] == 0));
case KOLEJNOSC.DOL_LEWO:
return !((_obecny.Y + 1 < wymiarY / SKALA) && (_obecny.X - 1 >= 0) && (mapa[_obecny.X - 1, _obecny.Y + 1] == 0));
case KOLEJNOSC.LEWO:
return !((_obecny.X - 1 >= 0) && (mapa[_obecny.X + 1, _obecny.Y] == 0));
case KOLEJNOSC.GORA_LEWO:
return !((_obecny.Y - 1 >= 0) && (_obecny.X - 1 >= 0) && (mapa[_obecny.X - 1, _obecny.Y + 1] == 0));
}
return false;
}
public override void HandleEvent(GameTime gameTime)
{
EventManager.FindMessagesByDestination(this, messages);
FindDoubledMessages();
//for (int i = 0; i < 0; i++)
if (messages.Count > 0)
{
int i = 0;
if (!messages[i].Done)
switch (messages[i].Type)
{
#region HandleEvent.Selected/Unselected
case (int)EventManager.Events.Selected:
selected = true;
messages[i].Done = true;
GUIEventManager.CreateMessage(new Message((int)GUIEventManager.Events.GuiUP, this, null, null));
break;
case (int)EventManager.Events.Unselected:
selected = false;
messages[i].Done = true;
GUIEventManager.CreateMessage(new Message((int)GUIEventManager.Events.GuiDOWN, this, null, null));
break;
#endregion
#region HandleEvent.Interaction
case (int)EventManager.Events.Interaction:
Console.WriteLine("Jednostka - interakcja z" + messages[i].Destination.ToString());
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Interaction, this, messages[i].Payload, null));
messages[i].Done = true;
break;
#endregion
#region HandleEvent.MoveUnit
case (int)EventManager.Events.MoveUnit:
//////nowa wersja////////
if (destinyPoints == null)
{
setWalk();
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)((Vector3)messages[i].Payload).X, (int)(((Vector3)messages[i].Payload).Z));
// Console.WriteLine("A: " + wspBegin.X + ", " + wspBegin.Y + ", " + Map.WalkMeshMap[wspBegin.X / Map.SKALA, wspBegin.Y / Map.SKALA]
// + " B: " + wspEnd.X + ", " + wspEnd.Y + ", " + Map.WalkMeshMap[wspEnd.X / Map.SKALA, wspEnd.Y / Map.SKALA]);
this.destinyPoints = this.pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd);
this.destinyPointer = null;
}
/////////nowa wersja///////////
if (destinyPoints.Count > 0)
{
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0) && (destinyPointer == null))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
if
(
(!Double.IsNaN(direction.X)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Y)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Z))
)
{
direction.Normalize();
PositionOld = Position;
Position.X += direction.X * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
Position.Z += direction.Z * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
ChangeDirection();
}
if ((destinyPointer != null) && (Math.Abs(Position.X - destinyPointer.Current.X) < 0.5f) && (Math.Abs(Position.Z - destinyPointer.Current.Y) < 0.5f))
{
// Next step walk.
if (!destinyPointer.MoveNext())
{
EndMove(messages[i]);
setIdle();
// Console.WriteLine("done");
}
else
{
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
}
else
{
messages[i].Done = true;
}
foreach (Message _msg in messages)
{
if
(
(!_msg.Done)
&&
(_msg.Type == (int)EventManager.Events.FixCollisions)
)
{
_msg.Done = true;
}
}
break;
#endregion
#region HandleEvent.MoveToBuild
case (int)EventManager.Events.MoveToBuild:
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], 4000))
{
messages[i].Done = true;
break;
}
if (budowniczy == true)
{
//////nowa wersja////////
if (destinyPoints == null)
{
/* Vector3 stay_here = new Vector3(((WhereToBuild)messages[i].Payload).position.X, ((WhereToBuild)messages[i].Payload).position.Y, ((WhereToBuild)messages[i].Payload).position.Z);
Building temp = new Building(game, player, ((WhereToBuild)messages[i].Payload).building.type, Vector3.Zero, ((WhereToBuild)messages[i].Payload).building.type.Scale, false);
if (MathUtils.RandomNumber(1, 2) == 1) //czy x czy Z
{
if (MathUtils.RandomNumber(1, 2) == 1) // czy + czy -
stay_here.X += BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3;
else
stay_here.X -= BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3;
stay_here.Z = MathUtils.RandomNumber((int)(stay_here.Z - BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3),
(int)(stay_here.Z + BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3));
}
else
{
if (MathUtils.RandomNumber(1, 2) == 1) // czy + czy -
stay_here.Z += BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3;
else
stay_here.Z -= BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3;
stay_here.X = MathUtils.RandomNumber((int)(stay_here.X - BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3),
(int)(stay_here.X + BoundingSphere.CreateFromBoundingBox(temp.boundingBox).Radius / 4 * 3));
}*/
setWalk();
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)((WhereToBuild)messages[i].Payload).position.X, (int)(((WhereToBuild)messages[i].Payload).position.Z));
//Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)stay_here.X, (int)stay_here.Z);
this.destinyPoints = this.pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd);
this.destinyPointer = null;
}
/////////nowa wersja///////////
if (destinyPoints.Count > 0)
{
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0) && (destinyPointer == null))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
if
(
(!Double.IsNaN(direction.X)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Y)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Z))
)
{
direction.Normalize();
PositionOld = Position;
Position.X += direction.X * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
Position.Z += direction.Z * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
ChangeDirection();
}
if ((destinyPointer != null) && (Math.Abs(Position.X - destinyPointer.Current.X) < 12.0f) && (Math.Abs(Position.Z - destinyPointer.Current.Y) < 12.0f))
{
// Next step walk.
if (!destinyPointer.MoveNext())
{
destinyPoints = null;
destinyPointer = null;
direction.X = 0.0f;
direction.Z = 0.0f;
messages[i].Done = true;
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Build, this, this, messages[i].Payload));
timeSpan = TimeSpan.FromMilliseconds(((WhereToBuild)messages[i].Payload).building.buildtime);
setAttack();
}
else
{
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
}
else
{
messages[i].Done = true;
}
}
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
break;
#endregion
#region HandleEvent.Build
case (int)EventManager.Events.Build:
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], 100))
{
messages[i].Done = true;
break;
}
if (budowniczy == true)
{
timeSpan -= gameTime.ElapsedGameTime;
if (timeSpan < TimeSpan.Zero)
{
player.Build(((WhereToBuild)messages[i].Payload).building.type, ((WhereToBuild)messages[i].Payload).position);
messages[i].Done = true;
setIdle();
}
}
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
break;
#endregion
#region HandleEvent.Gathering
case (int)EventManager.Events.Gather:
///////BREAK MESSAGE
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], 3000))
{
messages[i].Done = true;
break;
}
/////////////////////
if (budowniczy == true)
{
//////////MOVE
if (destinyPoints == null)
{
setWalk();
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)((Building)messages[i].Sender).Position.X, (int)((Building)messages[i].Sender).Position.Z);
this.destinyPoints = this.pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd);
this.destinyPointer = null;
}
if (this.destinyPoints.Count > 0)
{
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0) && (destinyPointer == null))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
direction.Normalize();
PositionOld = Position;
Position.X += direction.X * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
Position.Z += direction.Z * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
ChangeDirection();
if ((destinyPointer != null) && (Math.Abs(Position.X - destinyPointer.Current.X) < 0.5f) && (Math.Abs(Position.Z - destinyPointer.Current.Y) < 0.5f))
{
//JESTES U CELU
if (!destinyPointer.MoveNext())
{
destinyPoints = null;
destinyPointer = null;
direction.X = 0.0f;
direction.Z = 0.0f;
setAttack();
//OBSŁUGA ZBIERANIA
timeSpan -= gameTime.ElapsedGameTime;
if (((Building)messages[i].Sender).Souls > 0) //czy budynek ma narobione dusze
{
if (this.Souls_owned < Souls_cap) //czy mamy miejsce
{
//if (timeSpan < TimeSpan.Zero) //jesli czas pakowania minal dodajemy dusze
//{
if (Souls_cap - this.Souls_owned >= ((Building)messages[i].Sender).Souls) //ilosc miejsca wieksza niz ilosc dusz w budynku
{
this.Souls_owned += ((Building)messages[i].Sender).Souls; //dodajemy wszystkie dusze z budynku
((Building)messages[i].Sender).Souls = 0;
}
else //ilosc miejsca mniejsza niz ilosc dusz w budynku
{
((Building)messages[i].Sender).Souls -= Souls_cap - this.Souls_owned; //dobieramy tyle ile sie da
this.Souls_owned += Souls_cap - this.Souls_owned;
}
foreach (Building building in player.BuildingList)
{
if (building.type.Name.Contains("Pałac rady")) //odsylamy do skladowania
{
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Store, messages[i].Sender, this, building));
messages[i].Done = true;
break;
}
}
//}
}
else //jak nie mamy miejsca to odnosimy
{
foreach (Building building in player.BuildingList)
{
if (building.type.Name.Contains("Pałac rady")) //odsylamy do skladowania
{
setWalk();
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Store, this, this, building));
messages[i].Done = true;
break;
}
}
}
}
else //jak nie ma dusz to koniec zadania
{
messages[i].Done = true;
break;
}
}
else
{
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
setWalk();
}
else
{
messages[i].Done = true;
}
}
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
break;
#endregion
#region HandleEvent.Storing
case (int)EventManager.Events.Store:
///////BREAK MESSAGE
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], 3000))
{
messages[i].Done = true;
break;
}
/////////////////////
if (budowniczy == true)
{
//////////MOVE
if (destinyPoints == null)
{
setWalk();
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)((Building)messages[i].Payload).Position.X, (int)((Building)messages[i].Payload).Position.Z);
this.destinyPoints = this.pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd);
this.destinyPointer = null;
}
if (this.destinyPoints.Count > 0)
{
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0) && (destinyPointer == null))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
PositionOld = Position;
Position.X += direction.X * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
Position.Z += direction.Z * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
// ChangeDirection();
if ((destinyPointer != null) && (Math.Abs(Position.X - destinyPointer.Current.X) < 0.5f) && (Math.Abs(Position.Z - destinyPointer.Current.Y) < 0.5f))
{
// Next step walk.
if (!destinyPointer.MoveNext())
{
EndMove(messages[i]);
player.Souls += this.Souls_owned;
this.Souls_owned = 0;
setWalk();
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Gather, messages[i].Sender, this, null));
timeSpan = TimeSpan.FromMilliseconds(3000);
//Console.WriteLine("done");
}
else
{
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
setWalk();
}
else
{
messages[i].Done = true;
}
}
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
break;
#endregion
#region Move To Attack
case (int)EventManager.Events.MoveToAttack:
if (range <= 0)
{
messages[i].Done = true;
break;
}
GameObject targetMoveAttack = (GameObject)messages[i].Payload;
if (destinyPoints == null)
{
setWalk();
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)(targetMoveAttack.Position.X), (int)(targetMoveAttack.Position.Z));
this.destinyPoints = this.pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd);
this.destinyPointer = null;
}
if (messages[i].Payload is Unit)
{
destinyUnit = (Unit)messages[i].Payload;
destinyBuilding = null;
}
else if (messages[i].Payload is Building)
{
destinyUnit = null;
destinyBuilding = (Building)messages[i].Payload;
}
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0))
{
if
(
(
(destinyUnit != null)
&&
(Math.Abs(Position.X - destinyUnit.Position.X) < range)
)
||
(
(destinyBuilding != null)
&&
(Math.Abs(Position.Z - destinyBuilding.Position.Z) < range)
)
)
{
EndMove(messages[i]);
setAttack();
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.Attack, null, this, messages[i].Payload));
break;
}
if ((destinyPointer == null) && (destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
if
(
(!Double.IsNaN(direction.X)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Y)) &&
(!Double.IsNaN(direction.Z))
)
{
direction.Normalize();
PositionOld = Position;
Position.X += direction.X * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
Position.Z += direction.Z * (float)gameTime.ElapsedGameTime.TotalMilliseconds / 50.0f;
ChangeDirection();
}
if
(
(destinyPointer != null) &&
(Math.Abs(Position.X - destinyPointer.Current.X) < 0.5f) &&
(Math.Abs(Position.Z - destinyPointer.Current.Y) < 0.5f)
)
{
// Next step walk.
if (!destinyPointer.MoveNext())
{
EndMove(messages[i]);
setIdle();
//Console.WriteLine("done");
}
else
{
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
}
else
{
EndMove(messages[i]);
}
break;
#endregion Move To Attack
#region Attack
case (int)EventManager.Events.Attack:
if (range <= 0)
{
messages[i].Done = true;
break;
}
if (messages[i].Payload is Unit)
{
destinyUnit = (Unit)messages[i].Payload;
destinyBuilding = null;
}
else if (messages[i].Payload is Building)
{
destinyUnit = null;
destinyBuilding = (Building)messages[i].Payload;
}
if
(
(
(destinyUnit != null)
&&
(Math.Abs(Position.X - destinyUnit.Position.X) < range)
)
||
(
(destinyBuilding != null)
&&
(Math.Abs(Position.Z - destinyBuilding.Position.Z) < range)
)
)
{
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], ratio))
{
if ((GameObject)messages[i].Payload is Unit)
{
((Unit)messages[i].Payload).HP -= damage;
if (((Unit)messages[i].Payload).dead)
{
messages[i].Done = true;
setIdle();
break;
}
}
else if ((GameObject)messages[i].Payload is Building)
{
((Building)messages[i].Payload).HP -= damage;
if (((Building)messages[i].Payload).dead)
{
messages[i].Done = true;
setIdle();
break;
}
}
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
Game1.sounds[0].Play(1.0f, 0.0f, 0.0f);
//Console.WriteLine("Attack!");
}
if (messages[i].timer == TimeSpan.Zero)
{
messages[i].timer = gameTime.TotalGameTime;
}
}
else
{
messages[i].Done = true;
setIdle();
if (messages[i].Payload is Unit)
{
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.MoveToAttack, null, this, destinyUnit));
}
else if (messages[i].Payload is Building)
{
EventManager.CreateMessage(new Message((int)EventManager.Events.MoveToAttack, null, this, destinyBuilding));
}
}
break;
#endregion Attack
#region FixCollisions
case (int)EventManager.Events.FixCollisions:
if (EventManager.MessageToOld(gameTime, messages[i], 5000))
{
messages[i].Done = true;
break;
}
foreach (Message _msg in messages)
{
if (!_msg.Done)
{
switch (_msg.Type)
{
case (int)EventManager.Events.MoveUnit:
case (int)EventManager.Events.MoveToAttack:
case (int)EventManager.Events.MoveToBuild:
Unit sen = ((Unit)messages[i].Sender);
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0))
{
if
(
(sen.Position.X - destinyPoints[destinyPoints.Count - 1].X < 5.0f)
&&
(sen.Position.Z - destinyPoints[destinyPoints.Count - 1].Y < 5.0f)
)
{
messages[i].Done = true;
EndMove(_msg);
break;
}
int[,] map = Map.WalkMeshMap;
map[(int)sen.Position.X / Map.SKALA, (int)sen.Position.Z / Map.SKALA] = 1;
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspBegin = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne((int)this.Position.X, (int)this.Position.Z);
Laikos.PathFiding.Wspolrzedne wspEnd = new Laikos.PathFiding.Wspolrzedne(destinyPoints[destinyPoints.Count - 1].X, destinyPoints[destinyPoints.Count - 1].Y);
destinyPoints = pathFiding.obliczSciezke(wspBegin, wspEnd, map);
destinyPointer = null;
if ((destinyPoints != null) && (destinyPoints.Count > 0) && (destinyPointer == null))
{
destinyPointer = destinyPoints.GetEnumerator();
destinyPointer.MoveNext();
Vector3 vecTmp = new Vector3(destinyPointer.Current.X, 0.0f, destinyPointer.Current.Y);
direction = vecTmp - Position;
}
}
else
{
EndMove(_msg);
messages[i].Done = true;
}
messages[i].Done = true;
break;
}
}
}
break;
#endregion FixCollisions
}
}
}
