Exemplo n.º 1
0
      static SerialDataEntity parseByteByAngle(List <string> cByte)
      {
          SerialDataEntity temp       = new SerialDataEntity();
          double           wx         = makeSign(int.Parse(cByte[3]), int.Parse(cByte[2])) / 32768 * 180; // 度  x方向的角度
          double           wy         = makeSign(int.Parse(cByte[5]), int.Parse(cByte[4])) / 32768 * 180; // 度   y方向的角度
          double           wz         = makeSign(int.Parse(cByte[7]), int.Parse(cByte[6])) / 32768 * 180; // 度   z方向的角度
          double           temperture = makeSign(int.Parse(cByte[9]), int.Parse(cByte[8])) / 340 + 36.53; //温度  摄氏度

          temp.setNum(3);
          temp.setX(wx);
          temp.setY(wy);
          temp.setZ(wz);
          temp.setTem(temperture);
          return(temp);
      }
Exemplo n.º 2
0
      static SerialDataEntity parseByteByAngle_velocity(List <string> cByte)
      {
          SerialDataEntity temp       = new SerialDataEntity();
          double           wx         = makeSign(int.Parse(cByte[3]), int.Parse(cByte[2])) / 32768 * 2000; // 度/s   x方向的角速度
          double           wy         = makeSign(int.Parse(cByte[5]), int.Parse(cByte[4])) / 32768 * 2000; // 度/s   y方向的角速度
          double           wz         = makeSign(int.Parse(cByte[7]), int.Parse(cByte[6])) / 32768 * 2000; // 度/s   z方向的角速度
          double           temperture = makeSign(int.Parse(cByte[9]), int.Parse(cByte[8])) / 340 + 36.53;  //温度  摄氏度

          //Console.WriteLine("角速度:x方向角速度", wx, "y方向角速度", wy, "z方向角速度", wz);
          temp.setNum(2);
          temp.setX(wx);
          temp.setY(wy);
          temp.setZ(wz);
          temp.setTem(temperture);
          return(temp);
      }
Exemplo n.º 3
0
      static SerialDataEntity parseByteBySpeed(List <string> cByte)
      {
          SerialDataEntity temp = new SerialDataEntity();

          double wx         = makeSign(int.Parse(cByte[3]), int.Parse(cByte[2])) / 32768 * 16;  // * G; // m/s^2   x方向的加速度
          double wy         = makeSign(int.Parse(cByte[5]), int.Parse(cByte[4])) / 32768 * 16;  // * G; // m/s^2   y方向的加速度
          double wz         = makeSign(int.Parse(cByte[7]), int.Parse(cByte[6])) / 32768 * 16;  // * G; // m/s^2  z方向的加速度
          double temperture = makeSign(int.Parse(cByte[9]), int.Parse(cByte[8])) / 340 + 36.53; //温度  摄氏度

          Console.WriteLine("加速度:x方向" + wx.ToString() + "  y方向" + wy.ToString() + "  z方向" + wz.ToString());

          temp.setNum(1);
          temp.setX(wx);
          temp.setY(wy);
          temp.setZ(wz);
          temp.setTem(temperture);
          return(temp);
      }