void ObjetivoToolStripMenuItemClick(object sender, EventArgs e)
{
objetivo_seleccionado = this.treeView1.SelectedNode.Index;
this.objetivo = grafo.getVertices()[objetivo_seleccionado];
this.dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false);
pictureBox1.Refresh();
}
void animar()
{
Graphics gr = Graphics.FromImage(bm);
while (actualizarAgentes())
{
dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false);
pictureBox1.Refresh();
gr.Clear(Color.Transparent);
}
agente.setVerticeActual(objetivo);
dibujarEspectro(agente.getVertice().getCentro(), true);
generarCaminos(false);
pictureBox1.Refresh();
}