void ObjetivoToolStripMenuItemClick(object sender, EventArgs e) { objetivo_seleccionado = this.treeView1.SelectedNode.Index; this.objetivo = grafo.getVertices()[objetivo_seleccionado]; this.dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false); pictureBox1.Refresh(); }
void animar() { Graphics gr = Graphics.FromImage(bm); while (actualizarAgentes()) { dibujarEspectro(objetivo.getCentro(), false); pictureBox1.Refresh(); gr.Clear(Color.Transparent); } agente.setVerticeActual(objetivo); dibujarEspectro(agente.getVertice().getCentro(), true); generarCaminos(false); pictureBox1.Refresh(); }