Exemplos de test_msgs.msg.Defaults em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: MessagesTest.cs Projeto: bedieber/ros2_dotnet

 public void SetDefaults()
 {
     test_msgs.msg.Defaults msg = new test_msgs.msg.Defaults();
     msg.Int32_value = 24;
     Assert.That(msg.Int32_value, Is.EqualTo(24));
     msg.Float32_value = 3.14F;
     Assert.That(msg.Float32_value, Is.EqualTo(3.14F));
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: MessagesTest.cs Projeto: gek404/ros2_dotnet

        public void SetDefaults()
        {
            var msg     = new test_msgs.msg.Defaults();
            var msgCopy = new test_msgs.msg.Defaults();

            msg.Int32_value = 24;
            msg.WriteNativeMessage();
            msgCopy.ReadNativeMessage(msg.Handle);
            Assert.That(msgCopy.Int32_value, Is.EqualTo(24));

            msg.Float32_value = 3.14F;
            msg.WriteNativeMessage();
            msgCopy.ReadNativeMessage(msg.Handle);
            Assert.That(msgCopy.Float32_value, Is.EqualTo(3.14F));
        }