public void SetDefaults() { test_msgs.msg.Defaults msg = new test_msgs.msg.Defaults(); msg.Int32_value = 24; Assert.That(msg.Int32_value, Is.EqualTo(24)); msg.Float32_value = 3.14F; Assert.That(msg.Float32_value, Is.EqualTo(3.14F)); }
public void SetDefaults() { var msg = new test_msgs.msg.Defaults(); var msgCopy = new test_msgs.msg.Defaults(); msg.Int32_value = 24; msg.WriteNativeMessage(); msgCopy.ReadNativeMessage(msg.Handle); Assert.That(msgCopy.Int32_value, Is.EqualTo(24)); msg.Float32_value = 3.14F; msg.WriteNativeMessage(); msgCopy.ReadNativeMessage(msg.Handle); Assert.That(msgCopy.Float32_value, Is.EqualTo(3.14F)); }