Exemplo n.º 1
0
 public override void deserialize(MemoryStream stream, halodi_msgs.msg.ImuName data)
 {
     using (BinaryReader reader = new BinaryReader(stream))
     {
         Halodi.CDR.CDRDeserializer cdr = new Halodi.CDR.CDRDeserializer(reader);
         read(data, cdr);
     }
 }
Exemplo n.º 2
0
 public override void serialize(halodi_msgs.msg.ImuName data, MemoryStream stream)
 {
     using (BinaryWriter writer = new BinaryWriter(stream))
     {
         Halodi.CDR.CDRSerializer cdr = new Halodi.CDR.CDRSerializer(writer);
         write(data, cdr);
     }
 }
Exemplo n.º 3
0
        public static int getCdrSerializedSize(halodi_msgs.msg.ImuName data, int current_alignment)
        {
            int initial_alignment = current_alignment;

            current_alignment += 4 + Halodi.CDR.CDRCommon.alignment(current_alignment, 4);



            return(current_alignment - initial_alignment);
        }
Exemplo n.º 4
0
 public static void Copy(halodi_msgs.msg.ImuName src, halodi_msgs.msg.ImuName target)
 {
     target.Set(src);
 }
Exemplo n.º 5
0
 public static void read(halodi_msgs.msg.ImuName data, Halodi.CDR.CDRDeserializer cdr)
 {
     data.imu_id = cdr.read_type_2();
 }
Exemplo n.º 6
0
 public static void write(halodi_msgs.msg.ImuName data, Halodi.CDR.CDRSerializer cdr)
 {
     cdr.write_type_2(data.imu_id);
 }
Exemplo n.º 7
0
 public static int getCdrSerializedSize(halodi_msgs.msg.ImuName data)
 {
     return(getCdrSerializedSize(data, 0));
 }