//This is the listener that is called by the event manager
//It transforms and adds the received report to the reports list
void Record(string name, VRPNAnalog.AnalogReport report)
{
if (firstReport)
{
firstTime_sec = report.msg_time.tv_sec;
firstTime_usec = report.msg_time.tv_usec;
firstReport = false;
}
if (report.msg_time.tv_usec < firstTime_usec)
{
report.msg_time.tv_sec = report.msg_time.tv_sec - (firstTime_sec + 1);
report.msg_time.tv_usec = (report.msg_time.tv_usec + 1000000) - firstTime_usec;
}
else
{
report.msg_time.tv_sec = report.msg_time.tv_sec - firstTime_sec;
report.msg_time.tv_usec = report.msg_time.tv_usec - firstTime_usec;
}
VRPNAnalog.AnalogReportNew newReport = new VRPNAnalog.AnalogReportNew();
VRPNManager.TimeValNew newMsgTime = new VRPNManager.TimeValNew();
newMsgTime.tv_sec = (int)report.msg_time.tv_sec;
newMsgTime.tv_usec = (int)report.msg_time.tv_usec;
newReport.msg_time = newMsgTime;
newReport.num_channel = report.num_channel;
newReport.channel = report.channel;
data.list.Add(newReport);
}
//Método que se encarga de estar pendiente de los mensajes que se envían desde los sensores análogos del dispositivo
void CambioEnUnAnalogo(string name, VRPNAnalog.AnalogReport report)
{
//Info para el Log
if (estaMostrandoInfoAnalogo)
{
string text;
text = "Name: " + name;
for (int i = 0; i < report.num_channel; i++)
{
text = text + " Channel " + i + ": " + report.channel[i];
}
Debug.Log(text);
}
//Si el control que se está revisando es el izquierdo
if (sensor == 0)
{
//Joystick
capsulas[5].localScale = new Vector3(capsulasEscalaOriginal[5].x * (1 + (float)report.channel[0]), capsulasEscalaOriginal[5].y, capsulasEscalaOriginal[5].z * (1 + (float)report.channel[1]));
//Trigger
capsulas[7].localScale = new Vector3(capsulasEscalaOriginal[7].x, capsulasEscalaOriginal[7].y * (1 + (float)report.channel[2]), capsulasEscalaOriginal[7].z);
}
//Si el control que se está revisando es el derecho
else if (sensor == 1)
{
//Joystick
capsulas[5].localScale = new Vector3(capsulasEscalaOriginal[5].x * (1 + (float)report.channel[3]), capsulasEscalaOriginal[5].y, capsulasEscalaOriginal[5].z * (1 + (float)report.channel[4]));
//Trigger
capsulas[7].localScale = new Vector3(capsulasEscalaOriginal[7].x, capsulasEscalaOriginal[7].y * (1 + (float)report.channel[5]), capsulasEscalaOriginal[7].z);
}
}
//Auxiliar method that sends last frame report
private void sendingReport(VRPNAnalog.AnalogReportNew lastReport)
{
VRPNAnalog.AnalogReport newReport = new VRPNAnalog.AnalogReport();
VRPNManager.TimeVal newMsgTime = new VRPNManager.TimeVal();
newMsgTime.tv_sec = (UInt32)lastReport.msg_time.tv_sec;
newMsgTime.tv_usec = (UInt32)lastReport.msg_time.tv_usec;
newReport.msg_time = newMsgTime;
newReport.num_channel = lastReport.num_channel;
newReport.channel = lastReport.channel;
VRPNEventManager.TriggerEventAnalog(data.deviceType, data.deviceName, newReport);
}
//VRPNAnalogRecording Constructor
public VRPNAnalogRecording(string nName, float nTime, VRPNAnalog.AnalogReports nData)
{
name = nName;
reportTime = nTime;
data = nData;
e = data.list.GetEnumerator();
while (e.MoveNext())
{
VRPNAnalog.AnalogReportNew report = e.Current;
channels = report.num_channel;
lastTime = report.msg_time.tv_sec + (report.msg_time.tv_usec / 1000000f);
}
e = data.list.GetEnumerator();
}
//Método que se encarga de estar pendiente de los mensajes que se envían desde los sensores análogos del dispositivo
void CambioEnUnAnalogo(string name, VRPNAnalog.AnalogReport report)
{
//Info para el Log
if (estaMostrandoInfoAnalogo)
{
string text;
text = "Name: " + name;
for (int i = 0; i < report.num_channel; i++)
{
text = text + " Channel " + i + ": " + report.channel[i];
}
Debug.Log(text);
}
//Posición: Notar que 'y' y 'z' se encuentran intercambiados e invertidos
cubo.transform.position = new Vector3((float)report.channel[0] * 1f, (float)report.channel[2] * -1f, (float)report.channel[1] * -1f);
//Rotación: Notar que 'y' y 'z' se encuentran intercambiados, y que 'x' se encuentra invertido
//En este caso se pueden usar las entradas como ángulos de euler y convertirlos en cuaternión
cubo.transform.localRotation = Quaternion.Euler((float)report.channel[3] * -45f, (float)report.channel[5] * 45f, (float)report.channel[4] * 45f);
}
//Método que se encarga de estar pendiente de los mensajes que se envían desde los sensores análogos del dispositivo
void moverConRaton(string name, VRPNAnalog.AnalogReport report)
{
//Se debe notar que los valores que se reportan son de 0 a 1, siendo (0, 0) la esquina superior izquierda de la pantalla y (1, 1) la esquina inferior derecha de la pantalla
this.transform.position = new Vector3((float)report.channel[0]*10 - 5, (1-(float)report.channel[1])*10 - 5, this.transform.position.z);
}
void moveWithMouse(string name, VRPNAnalog.AnalogReport report)
{
this.transform.position = new Vector3((float)report.channel[0]*10 -5, (1-(float)report.channel[1])*10 - 5, this.transform.position.z);
}
