Exemplos de UserpointInstruction.ToYAMLString em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: ROSDroneConnection.cs Projeto: zhangxuelei86/ImmersiveDroneInterface

 public void PublishWaypointUpdateMessage(UserpointInstruction msg)
 {
     Debug.Log("Published new userpoint instruction: " + msg.ToYAMLString());
     ros.Publish(UserpointPublisher.GetMessageTopic(), msg);
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: UserpointPublisher.cs Projeto: zhangxuelei86/ImmersiveDroneInterface

 public static string ToYAMLString(UserpointInstruction msg)
 {
     return(msg.ToYAMLString());
 }