public BVHBone(BVHBone Parent, string Name, int nrChannels, TransAxis Axis, bool IsKinectJoint, int dex)
{
parent = Parent;
index = dex;
name = Name;
isKinectJoint = IsKinectJoint;
axis = Axis;
if (parent != null)
{
depth = parent.Depth + 1;
}
else
{
depth = 0;
root = true;
}
channels = new BVHChannel[nrChannels];
int ind = 5;
for (int k = nrChannels - 1; k >= 0; k--)
{
channels[k] = (BVHChannel)ind;
ind--;
}
}
bool isKinectJoint; //Флаг является ли элемент частью скелетного потока
/// <summary>
/// Конструктор класса
/// </summary>
/// <param name="Parent">Родительский элемент того же типа</param>
/// <param name="Name">Имя элемента</param>
/// <param name="nrChannels">Номер каналов (Либо транляция, либо ротация)</param>
/// <param name="Axis">Предположительно направление элемента в осях Kinect</param>
/// <param name="IsKinectJoint">Флаг, является ли элементом потока Kinect</param>
public BVHBone(BVHBone Parent, string Name, int nrChannels, TransAxis Axis, bool IsKinectJoint)
{
this.parent = Parent; //Устанавливаем ссылку на родительскую кость
BVHBone.index += BVHBone.index; //Увеличиваем счетчик костей в скелете
this.name = Name; //Имя кости
this.isKinectJoint = IsKinectJoint;
this.axis = Axis;
if (parent != null) // Если есть родитеьская кость
{
this.depth = this.parent.Depth + 1; //Увеличиваем глубины текущей кости
}
else
{
depth = 0;
root = true; //Эта кость является корневой
}
this.channels = new BVHChannel[nrChannels]; //Выделяется количество степеней свободы кости
int ind = 5;
for (int k = nrChannels - 1; k >= 0; k--)
{
this.channels[k] = (BVHChannel)ind;
ind--;
}
}
private bool root; //Признак корневой кости
#endregion Fields
#region Constructors
/// <summary>
/// Конструктор класса
/// </summary>
/// <param name="Parent">Родительский элемент того же типа</param>
/// <param name="Name">Имя элемента</param>
/// <param name="nrChannels">Номер каналов (Либо транляция, либо ротация)</param>
/// <param name="Axis">Предположительно направление элемента в осях Kinect</param>
/// <param name="IsKinectJoint">Флаг, является ли элементом потока Kinect</param>
public BVHBone(BVHBone Parent, string Name, int nrChannels, TransAxis Axis, bool IsKinectJoint)
{
this.parent = Parent; //Устанавливаем ссылку на родительскую кость
BVHBone.index += BVHBone.index; //Увеличиваем счетчик костей в скелете
this.name = Name; //Имя кости
this.isKinectJoint = IsKinectJoint;
this.axis = Axis;
if (parent != null) // Если есть родитеьская кость
{
this.depth = this.parent.Depth + 1; //Увеличиваем глубины текущей кости
}
else
{
depth = 0;
root = true; //Эта кость является корневой
}
this.channels = new BVHChannel[nrChannels]; //Выделяется количество степеней свободы кости
int ind = 5;
for (int k = nrChannels - 1; k >= 0; k--)
{
this.channels[k] = (BVHChannel)ind;
ind--;
}
}
public JointNode(NodeTypeEnum type, JointType index, JointNode parent, TransAxis axis)
{
this.JointIndex = index;
this.Type = type;
if (NodeTypeEnum.END != Type)
Children = new ArrayList();
this.Parent = parent;
if(parent != null)
parent.AddChild(this);
this.Axis = axis;
}
public JointNode(NodeTypeEnum type, JointType index, JointNode parent, TransAxis axis)
{
this.JointIndex = index;
this.Type = type;
if (NodeTypeEnum.END != Type)
{
Children = new ArrayList();
}
this.Parent = parent;
if (parent != null)
{
parent.AddChild(this);
}
this.Axis = axis;
}
public NGEBone(NGEBone Parent, string Name, int nrChannels, TransAxis Axis, bool IsKinectJoint)
{
parent = Parent;
index += index;
name = Name;
isKinectJoint = IsKinectJoint;
axis = Axis;
if (parent != null)
depth = parent.Depth + 1;
else
{
depth = 0;
root = true;
}
channels = new NGEChannel[nrChannels];
int ind = 5;
for (int k = nrChannels-1; k >= 0; k--)
{
channels[k] = (NGEChannel)ind;
ind--;
}
}
public JointNode(JointType index, JointNode parent, TransAxis axis) :
this(NodeTypeEnum.JOINT, index, parent, axis)
{
}
public JointNode(JointType index, JointNode parent, TransAxis axis)
: this(NodeTypeEnum.JOINT, index, parent, axis)
{
}
