// Usar sensores para determinar el tipo de percepción actual
Percepcion PercibirMundo() /*
* Percepcion percepcionActual = Percepcion.NoFrenteAPared;
* if(sensor.FrenteAPared())
* percepcionActual = Percepcion.FrenteAPared;
* else
* percepcionActual = Percepcion.NoFrenteAPared;
* return percepcionActual;*/
{
Percepcion percepcionActual = Percepcion.NoFrenteAPared;
if (sensor.FrenteAPared())
{
Debug.Log("-------> frente pared");
percepcionActual = Percepcion.FrenteAPared;
if (sensor.DerechaPared())
{
percepcionActual = Percepcion.FrenteDerechaPared;
}
return(percepcionActual);
}
if (sensor.DerechaPared())
{
Debug.Log("-------> derecha pared");
percepcionActual = Percepcion.DerechaPared;
if (sensor.FrenteAPared())
{
Debug.Log("-------> derecha pared --- frente");
percepcionActual = Percepcion.FrenteDerechaPared;
}
return(percepcionActual);
}
//Debug.Log("LA PERCEPCION NO TOCO NADA");
return(percepcionActual);
}
