Exemplos de Sdf.Vector3d em C# (CSharp)

Exemplo n.º 1

Arquivo: SdfUtils.cs Projeto: KIT-ISAS/iviz

 public static Vector3 Ros2Unity([NotNull] this Sdf.Vector3d v)
 {
     return(new Vector3((float)v.X, (float)v.Y, (float)v.Z).Ros2Unity());
 }

Exemplo n.º 2

Arquivo: SdfUtils.cs Projeto: KIT-ISAS/iviz

 static Quaternion ToQuaternion([NotNull] this Sdf.Vector3d v)
 {
     return(new Vector3((float)v.X, (float)v.Y, (float)v.Z).RosRpy2Unity());
 }